[发明专利]一种VR一体机中手柄的定位方法和装置在审
| 申请号： | 201710208214.1 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN107168515A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 李刚;熊文 | 申请（专利权）人： | 北京奇艺世纪科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F3/0346 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)11413 | 代理人： | 马敬,项京 |
| 地址： | 100080 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种虚拟现实VR一体机中手柄的定位方法及装置，应用于VR一体机，所述方法包括采集预先设置在手柄中的特征点的位置信息；根据所述位置信息，计算所述手柄与头盔之间的位置关系；采集所述头盔在当前场景中的第一位置姿态信息；根据所述位置关系和所述第一位置姿态信息，计算所述手柄在当前场景中的第二位置姿态信息。通过本发明实施例提供的虚拟现实VR一体机中手柄的定位方法及装置，可以实现避免用户每次使用VR一体机进行位置移动时，都需要对定位装置进行重新摆放和校正的问题，降低了人员工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 vr 一体机 手柄 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种虚拟现实VR一体机中手柄的定位方法，应用于VR一体机，其特征在于，所述方法包括：采集预先设置在手柄中的特征点的位置信息；根据所述位置信息，计算所述手柄与头盔之间的位置关系；采集所述头盔在当前场景中的第一位置姿态信息；根据所述位置关系和所述第一位置姿态信息，计算所述手柄在当前场景中的第二位置姿态信息。
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