[发明专利]视觉辨认装置的视觉辨认角度调整机构

摘要

本发明涉及利用枢轴将保持镜、照相机等视觉辨认元件的视觉辨认元件倾动部支承于倾动支承部、在马达驱动下进行视觉辨认角度调整的视觉辨认角度调整机构。本发明的目的在于提高在该视觉辨认角度调整机构中对螺母构件实施防脱对策的情况下的螺母构件的支脚部的针对变形、破损的抗性。视觉辨认元件倾动部倾动自如地支承于倾动支承部。若驱动马达，则螺母构件与齿轮构件一起旋转，螺母构件在外螺纹构件上升降，使视觉辨认元件倾动部倾动。在螺母构件的主体部形成有突起。突起嵌合于齿轮构件的槽，使螺母构件与齿轮构件一起旋转。在倾动支承部形成有突起抵接部。突起抵接部在螺母构件向从外螺纹构件脱落的方向移动了时与突起抵接而阻止螺母构件的移动。

主权项

一种视觉辨认装置的视觉辨认角度调整机构，其构成为，利用枢轴将保持视觉辨认元件的视觉辨认元件倾动部连结支承于倾动支承部，能够对所述视觉辨认元件的视觉辨认角度进行调整，其中，所述视觉辨认角度调整机构具有倾动致动器，其连结于所述视觉辨认元件倾动部与所述倾动支承部之间，使倾动力作用于所述视觉辨认元件倾动部，所述倾动致动器具有外螺纹构件、螺母构件、齿轮构件以及马达，所述外螺纹构件以竖立设置的方式固定于所述倾动支承部，所述螺母构件与所述外螺纹构件螺纹结合，通过绕该外螺纹构件的轴线方向旋转，所述螺母构件能够沿着该外螺纹构件的轴向移动，所述螺母构件的顶端部在所述视觉辨认元件倾动部的偏离所述枢轴的位置以能够拆装的方式嵌合连结于该视觉辨认元件倾动部，所述齿轮构件以与所述螺母构件同轴的方式配置于所述螺母构件的外周位置，所述齿轮构件在沿着所述外螺纹构件的轴向的移动被阻止了的状态下被所述马达旋转驱动而绕该外螺纹构件的轴线方向旋转，所述螺母构件具有：多根支脚部，其在内周面形成有与所述外螺纹构件螺纹结合的爪；以及筒状的主体部，其支承所述支脚部，在所述螺母构件的所述主体部的外周面形成有向外方突出的突起，在所述齿轮构件的内周面形成有沿着轴向延伸的槽，所述突起以能够沿着所述槽移动的方式嵌合于该槽，在所述倾动支承部形成有突起抵接部，该突起抵接部在所述螺母构件向自所述外螺纹构件脱落的方向移动了时与所述突起抵接而阻止该螺母构件的向该脱落的方向的进一步的移动。