[发明专利]视觉辨认装置的视觉辨认角度调整机构

权利要求书

1.一种视觉辨认装置的视觉辨认角度调整机构，其构成为，利用枢轴将保持视觉辨认元件的视觉辨认元件倾动部连结支承于倾动支承部，能够对所述视觉辨认元件的视觉辨认角度进行调整，其中，

所述视觉辨认角度调整机构具有倾动致动器，其连结于所述视觉辨认元件倾动部与所述倾动支承部之间，使倾动力作用于所述视觉辨认元件倾动部，

所述倾动致动器具有外螺纹构件、螺母构件、齿轮构件以及马达，

所述外螺纹构件以竖立设置的方式固定于所述倾动支承部，

所述螺母构件与所述外螺纹构件螺纹结合，通过绕该外螺纹构件的轴线方向旋转，所述螺母构件能够沿着该外螺纹构件的轴向移动，

所述螺母构件的顶端部在所述视觉辨认元件倾动部的偏离所述枢轴的位置以能够拆装的方式嵌合连结于该视觉辨认元件倾动部，

所述齿轮构件以与所述螺母构件同轴的方式配置于所述螺母构件的外周位置，

所述齿轮构件在沿着所述外螺纹构件的轴向的移动被阻止了的状态下被所述马达旋转驱动而绕该外螺纹构件的轴线方向旋转，

所述螺母构件具有：多根支脚部，其在内周面形成有与所述外螺纹构件螺纹结合的爪；以及筒状的主体部，其支承所述支脚部，

在所述螺母构件的所述主体部的外周面形成有向外方突出的突起，

在所述齿轮构件的内周面形成有沿着轴向延伸的槽，

所述突起以能够沿着所述槽移动的方式嵌合于该槽，

在所述倾动支承部形成有突起抵接部，该突起抵接部在所述螺母构件因施加于所述视觉辨认元件倾动部的外力向自所述外螺纹构件脱落的方向移动了时与所述突起抵接而阻止该螺母构件的向该脱落的方向的进一步的移动，

所述视觉辨认角度调整机构在所述螺母构件因所述马达的驱动而向自所述外螺纹构件脱落的方向移动了时，使所述视觉辨认元件倾动部的倾动在预定的最大角度位置利用所述视觉辨认元件倾动部与所述倾动支承部彼此的预定的抵接位置处的抵接而机械地停止，

以在所述螺母构件因所述马达的驱动向自所述外螺纹构件脱落的方向移动而所述视觉辨认元件倾动部的倾动在所述最大角度位置因所述视觉辨认元件倾动部与所述倾动支承部之间的抵接而机械地停止时，所述突起与所述突起抵接部不抵接而是在该突起与该突起抵接部之间产生间隙的方式，设定该突起与该突起抵接部的位置关系，

该视觉辨认角度调整机构构成为，在所述视觉辨认元件倾动部的倾动因所述视觉辨认元件倾动部与所述倾动支承部之间的抵接而机械地停止的状态下，在对所述视觉辨认元件倾动部沿着使所述螺母构件自所述外螺纹构件脱落的方向施加了外力时，所述视觉辨认元件倾动部由于该外力而以所述视觉辨认元件倾动部与所述倾动支承部之间的所述抵接位置为支点转动，伴随该转动，所述突起与所述突起抵接部抵接而所述螺母构件在自所述外螺纹构件脱落的方向上的移动被停止，由此所述螺母构件与所述视觉辨认元件倾动部之间的连结解除，并且所述视觉辨认元件倾动部与所述倾动支承部之间的由所述枢轴进行的连结解除。

2.根据权利要求1所述的视觉辨认装置的视觉辨认角度调整机构，其中，

所述突起、所述突起抵接部以及所述外螺纹构件的相互的位置关系被设定成，在由于施加于所述视觉辨认元件倾动部的外力而所述突起与所述突起抵接部抵接了的状态下，该突起配置于超过所述外螺纹构件的顶部的位置。

3.根据权利要求1所述的视觉辨认装置的视觉辨认角度调整机构，其中，

所述突起在所述主体部的下部的、在所述支脚部的上方紧靠该支脚部的高度位置与该主体部连结。

4.根据权利要求2所述的视觉辨认装置的视觉辨认角度调整机构，其中，

所述突起在所述主体部的下部的、在所述支脚部的上方紧靠该支脚部的高度位置与该主体部连结。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的视觉辨认装置的视觉辨认角度调整机构，其中，

所述倾动支承部具有收容所述外螺纹构件、所述螺母构件、所述齿轮构件以及所述马达的致动器外壳，

所述致动器外壳具有供所述螺母构件贯穿的开口部，

所述突起抵接部由所述开口部的周缘的构造部分构成。