[发明专利]一种钢桶小螺纹盖抓取旋紧工业机器人专用末端执行器在审
| 申请号： | 201710206429.X | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN106737790A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 平雪良;徐超;王帧;蒋毅 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于钢桶小螺纹盖抓取旋紧工业机器人专用末端执行器，该工业机器人专用末端执行器由执行器楔形推子、执行器末端、弹簧、执行器末端盖板、内六角圆柱头螺钉M5×10、内六角紧定螺钉M5×8、气动马达、执行器套筒、垫片、内六角圆柱头螺钉M5×16、执行器连接板组成；通过执行器楔形推子和弹簧实现钢桶小螺纹盖的抓取，通过气动马达和与钢桶小螺纹盖内壁相契合的执行器末端实现钢桶小螺纹盖的旋紧。该工业机器人专用末端执行器可应用于钢桶生产流水线中钢桶小螺纹盖的抓取和旋紧，机械结构简单，体积小，控制难度低，效率高，具有很好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢桶小 螺纹 抓取 工业 机器人 专用 末端 执行 | ||
【主权项】：
一种钢桶小螺纹盖抓取旋紧工业机器人专用末端执行器，其特征在于，该工业机器人专用末端执行器由执行器楔形推子、执行器末端、弹簧、执行器末端盖板、内六角圆柱头螺钉M5×10、内六角紧定螺钉M5×8、气动马达、执行器套筒、垫片、内六角圆柱头螺钉M5×16、执行器连接板组成；所述执行器连接板与工业机器人末端相连，所述气动马达放置在所述执行器套筒中，并通过螺纹配合，执行器套筒与执行器连接板之间通过内六角圆柱头螺钉M5×16连接，故实现了末端执行器主体与工业机器人的连接，气动马达伸出套筒部分与所述执行器末端盖板通过内六角紧定螺钉M5×8连接，执行器末端盖板设有两个卡槽，两个所述执行器楔形推子放置在两个卡槽处，中间放置弹簧，执行器末端盖板与执行器末端通过内六角圆柱头螺钉M5×10连接。
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