[发明专利]一种基于金字塔光流的云运动矢量计算方法在审
| 申请号： | 201710205760.X | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN106960445A | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 卢涵宇;刘玉;卢天健;袁咏仪 | 申请（专利权）人： | 卢涵宇;贵州中北斗科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427 | 代理人： | 莫文新 |
| 地址： | 550004 贵州省贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于金字塔光流的云运动矢量计算方法，该方法包括S1通过垂直拍摄地面的摄像头连续抓拍两帧云层图像；S2探测第一帧云层图像的多个特征点；S3使用金字塔光流法对两帧云层图像进行比较，估计出每一特征点在第二帧云层图像中的位置；S4判断每一特征点在第一帧云层图像中的位置相对于在第二帧云层图像中的位置是否发生改变；S5如果没有发生改变，则过滤掉相应的特征点，否则保留相应的特征点；S6根据每一个保留的特征点在两帧云层图像中的位置计算得到每个特征点的矢量；S7根据所有保留的特征点的矢量计算得到所有保留的特征点的合矢量。本发明能够准确计算云运动的矢量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 金字塔 运动 矢量 计算方法 | ||
【主权项】：
一种基于金字塔光流的云运动矢量计算方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过垂直拍摄地面的摄像头连续抓拍两帧云层图像；S2：探测所述两帧云层图像中第一帧云层图像的多个特征点；S3：使用金字塔光流法对所述两帧云层图像进行比较，估计出每一所述特征点在所述两帧云层图像中第二帧云层图像中的位置；S4：判断每一特征点在所述第一帧云层图像中的位置相对于在所述第二帧云层图像中的位置是否发生改变；S5：如果没有发生改变，则过滤掉相应的特征点，如果发生改变，则保留相应的特征点；S6：根据每一个保留的特征点在两帧云层图像中的位置计算得到每个特征点的矢量；S7：根据所有保留的特征点的矢量计算得到所有保留的特征点的合矢量。
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