[发明专利]一种基于金字塔光流的云运动矢量计算方法

权利要求书

1.一种基于金字塔光流的云运动矢量计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过垂直拍摄地面的摄像头连续抓拍两帧云层图像；S2：探测所述两帧云层图像中第一帧云层图像的多个特征点；S3：使用金字塔光流法对所述两帧云层图像进行比较，估计出每一所述特征点在所述两帧云层图像中第二帧云层图像中的位置；S4：判断每一特征点在所述第一帧云层图像中的位置相对于在所述第二帧云层图像中的位置是否发生改变；S5：如果没有发生改变，则过滤掉相应的特征点，如果发生改变，则保留相应的特征点；S6：根据每一个保留的特征点在两帧云层图像中的位置计算得到每个特征点的矢量；

S7：根据所有保留的特征点的矢量计算得到所有保留的特征点的合矢量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S2之前，所述方法还包括：

采用中值滤波对所述两帧云层图像进行平滑处理。