[发明专利]自动取料设备在审
| 申请号： | 201710204608.X | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108656105A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 代智勇;胡绿海;邓颖聪;曾庆龙;康伟 | 申请（专利权）人： | 泰科电子（上海）有限公司;深圳市深立精机科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 孙纪泉 |
| 地址： | 200131 上海市自由贸易*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 提供一种自动取料设备，用于拾取多种具有不同形状的零部件，包括：基座，安装在机器人的机械手上；第一拾取装置，安装在所述基座上，包括两个相对的第一夹持机构，两个所述第一夹持机构被构造成可直线地相对于彼此往复移动，以夹持第一零部件；以及第二拾取装置，安装在所述基座上。第二拾取装置包括：两个相对的第二夹持机构，所述第二夹持机构被构造成可枢转地相对于彼此往复移动，以夹持第二零部件；以及旋转机构，被构造成驱动所述第二夹持机构相对于所述基座旋转，以改变被夹持的所述第二零部件的姿态。可以采取不同的夹持方式拾取具有不同形状和尺寸的零部件。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持机构 零部件 夹持 拾取装置 自动取料设备 拾取 可枢转地 旋转机构 机器人 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种自动取料设备，用于拾取多种具有不同形状的零部件，包括：基座(1)，安装在机器人的机械手上；第一拾取装置(2)，安装在所述基座上，包括两个相对的第一夹持机构(21)，两个所述第一夹持机构被构造成可直线地相对于彼此往复移动，以夹持第一零部件(300)；以及第二拾取装置(3)，安装在所述基座上，包括：两个相对的第二夹持机构(31)，所述第二夹持机构被构造成可枢转地相对于彼此往复移动，以夹持第二零部件(400)；以及旋转机构(32)，被构造成驱动所述第二夹持机构相对于所述基座旋转，以改变被夹持的所述第二零部件的姿态。
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