[发明专利]一种具有可倾转尾翼的飞行器及其控制方法

摘要

本发明涉及一种具有可倾转尾翼的飞行器，属于航空系统技术。现如今国内外可以变体的飞机主要有倾转旋翼飞机V‑22“鱼鹰”，可变后掠翼飞机F‑14“雄猫”和一些尚处验证阶段的一些机翼可倾转的概念无人机等。这些飞机可作动的位置都是主机翼，现阶段尚无尾翼变体飞机方案。对于尾翼变体飞翼无人机来说最大的难点在于，飞机采用多舵面混合控制方式，可同时满足两种气动布局不同的气动要求，无论在V型尾翼状态还是在巡航状态都可以保持稳定的飞行。飞行器可以在起飞、降落和巡航状态下使用V型尾翼飞机布局提高飞机稳定性，在进入攻击区域转变成具有隐身功能的飞翼布局飞机执行打击任务。

主权项

一种具有可倾转尾翼的飞行器，其中，该飞行器具有机翼和尾翼；机翼包括主机翼1、副翼舵面2、剪刀形舵面3和襟翼舵面4；副翼舵面、剪刀形舵面和襟翼舵面均转动地联接在主机翼上，且副翼舵面和剪刀形舵面的转动轴与襟翼舵面的转动轴成V型布置；该尾翼包括倾转机构5、第一舵面6和第二舵面7；机身尾部设置有倾转机构，第一舵面固定在倾转机构上，倾转机构能够带动第一舵面在0‑45度范围内倾转；倾转机构倾转轴与机身中心线平行；第二舵面可转动的联接在第一舵面上；当第一舵面位于0度，尾翼与机身形成流线型外形，即此时机身为无尾翼外形；同步的作动左右机翼的第二舵面、副翼舵面和襟翼舵面，能够实现飞机的俯仰控制；差动的作动左右机翼的第二舵面、副翼舵面和襟翼舵面，能够实现飞机的横侧控制；仅仅差动的作动左右机翼的剪刀形舵面，而保持左右机翼的第二舵面、副翼舵面和襟翼舵面均不作动，能够实现飞机的航向控制；当第一舵面位于45度，左右尾翼呈V型，即此时机身为有尾翼外形；同步的作动左右机翼的第二舵面、副翼舵面和襟翼舵面，能够实现飞机的俯仰控制；差动的作动左右机翼的第二舵面、副翼舵面和襟翼舵面，能够实现飞机的横侧控制；仅仅同步的作动左右尾翼的第二舵面，而保持左右机翼的剪刀形舵面、副翼舵面和襟翼舵面均不作动，能够实现飞机的航向控制。进一步的，所述的飞行器为无人机。