[发明专利]一种具有可倾转尾翼的飞行器及其控制方法

权利要求书

1.一种具有可倾转尾翼的飞行器，其中，该飞行器具有机翼和尾翼；机翼包括主机翼1、副翼舵面2、剪刀形舵面3和襟翼舵面4；

副翼舵面、剪刀形舵面和襟翼舵面均转动地联接在主机翼上，且副翼舵面和剪刀形舵面的转动轴与襟翼舵面的转动轴成V型布置；

该尾翼包括倾转机构5、第一舵面6和第二舵面7；

机身尾部设置有倾转机构，第一舵面固定在倾转机构上，倾转机构能够带动第一舵面在0-45度范围内倾转；倾转机构倾转轴与机身中心线平行；第二舵面可转动的联接在第一舵面上；

当第一舵面位于0度，尾翼与机身形成流线型外形，即此时机身为无尾翼外形；

同步的作动左右机翼的第二舵面、副翼舵面和襟翼舵面，能够实现飞机的俯仰控制；

差动的作动左右机翼的第二舵面、副翼舵面和襟翼舵面，能够实现飞机的横侧控制；

仅仅差动的作动左右机翼的剪刀形舵面，而保持左右机翼的第二舵面、副翼舵面和襟翼舵面均不作动，能够实现飞机的航向控制；

当第一舵面位于45度，左右尾翼呈V型，即此时机身为有尾翼外形；

同步的作动左右机翼的第二舵面、副翼舵面和襟翼舵面，能够实现飞机的俯仰控制；

差动的作动左右机翼的第二舵面、副翼舵面和襟翼舵面，能够实现飞机的横侧控制；

仅仅同步的作动左右尾翼的第二舵面，而保持左右机翼的剪刀形舵面、副翼舵面和襟翼舵面均不作动，能够实现飞机的航向控制。

进一步的，所述的飞行器为无人机。

2.一种对权利要求1所述的飞行器进行飞行控制的方法，具体有如下步骤：

将第一舵面转动到0度，尾翼与机身形成流线型外形，即此时机身为无尾翼外形；

同步的作动左右机翼的第二舵面、副翼舵面和襟翼舵面，使得飞机进行俯仰飞行；

差动的作动左右机翼的第二舵面、副翼舵面和襟翼舵面，使得飞机进行横侧飞行；

仅仅差动的作动左右机翼的剪刀形舵面，而保持左右机翼的第二舵面、副翼舵面和襟翼舵面均不作动，使得飞机进行航向转向；

将第一舵面转动到45度，左右尾翼呈V型，即此时机身为有尾翼外形；

同步的作动左右机翼的第二舵面、副翼舵面和襟翼舵面，使得飞机进行俯仰飞行；

差动的作动左右机翼的第二舵面、副翼舵面和襟翼舵面，使得飞机进行横侧飞行；

仅仅同步的作动左右尾翼的第二舵面，而保持左右机翼的剪刀形舵面、副翼舵面和襟翼舵面均不作动，使得飞机进行航向转向。