[发明专利]一种仿生蜻蜓扑翼及旋动机构在审
| 申请号： | 201710200390.0 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN106828923A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 钟山;许少强;吴家杰;李国伟;曾勇谋 | 申请（专利权）人： | 梧州学院 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙)44295 | 代理人： | 蔡国 |
| 地址： | 543000 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生蜻蜓扑翼及旋动机构，包括对称设置的中空的机架，所述机架的侧面上设有至少两组呈对称布置并且可旋转的转动块，所述转动块的外侧铰接有可摆动的蜻蜓翅膀，所述转动块上可旋转的穿插有可伸入所述机架内腔的并且外端倾斜的弯曲轴，所述蜻蜓翅膀的根部设有铰接在所述转动块的外端面上并且与所述弯曲轴的倾斜端相卡合而联动的摇摆副，在所述机架的内腔设有带动所述弯曲轴旋转的驱动机构；在所述机架的侧面上设有分别驱动各所述转动块旋转的旋动机构。本发明的结构新颖，结构简单，传动高效，可实现翅膀旋动，制造成本低，具有明显的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 蜻蜓 机构 | ||
【主权项】：
一种仿生蜻蜓扑翼及旋动机构，包括对称设置的中空的机架(1)，其特征在于，包括对称设置的中空的机架(1)，所述机架(1)的侧面上设有至少两组呈对称布置并且可旋转的转动块(3)，所述转动块(3)的外侧铰接有可摆动的蜻蜓翅膀(5)，所述转动块(3)上可旋转的穿插有可伸入所述机架(1)内腔的并且外端倾斜的弯曲轴(4)，所述蜻蜓翅膀(5)的根部设有铰接在所述转动块(3)的外端面上并且与所述弯曲轴(4)的倾斜端相卡合而联动的摇摆副(6)，在所述机架(1)的内腔设有带动所述弯曲轴(4)旋转的驱动机构；在所述机架(1)的侧面上设有分别驱动各所述转动块(3)旋转的旋动机构。
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