[发明专利]一种仿生蜻蜓扑翼及旋动机构

权利要求书

1.一种仿生蜻蜓扑翼及旋动机构，包括对称设置的中空的机架(1)，其特征在于，包括对称设置的中空的机架(1)，所述机架(1)的侧面上设有至少两组呈对称布置并且可旋转的转动块(3)，所述转动块(3)的外侧铰接有可摆动的蜻蜓翅膀(5)，所述转动块(3)上可旋转的穿插有可伸入所述机架(1)内腔的并且外端倾斜的弯曲轴(4)，所述蜻蜓翅膀(5)的根部设有铰接在所述转动块(3)的外端面上并且与所述弯曲轴(4)的倾斜端相卡合而联动的摇摆副(6)，在所述机架(1)的内腔设有带动所述弯曲轴(4)旋转的驱动机构；在所述机架(1)的侧面上设有分别驱动各所述转动块(3)旋转的旋动机构。

2.根据权利要求1所述的一种仿生蜻蜓扑翼及旋动机构，其特征在于,所述的摇摆副(6)上设有与所述弯曲轴(4)的倾斜端可旋转的插入的卡合结构。

3.根据权利要求2所述的一种仿生蜻蜓扑翼及旋动机构，其特征在于，所述摇摆副(6)上设有与所述弯曲轴(4)错开的缺口(61)，所述的卡合结构为在所述缺口(61)内横向设有的两上下平行布置的卡条(62)，两所述卡条(62)之间的横槽与所述弯曲轴(4)的倾斜端相适应。

4.根据权利要求2所述的一种仿生蜻蜓扑翼及旋动机构，其特征在于，所述的驱动机构包括在所述机架(1)的内腔设有的两平行布置并且与所述弯曲轴(4)连接的传动轴(2)，两所述传动轴(2)之间设有驱动轴(9)，所述驱动轴(9)与两所述传动轴(2)之间均设有齿轮副，在所述驱动轴(9)上方设有动力装置。

5.根据权利要求4所述的一种仿生蜻蜓扑翼及旋动机构，其特征在于，所述的动力装置包括在所述机架(1)上设有的布置在所述驱动轴(9)上方的吊架(11)，所述的吊架(11)上设有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出端设有与所述驱动轴(9)齿轮连接的主动齿轮(13)。

6.根据权利要求4所述的一种仿生蜻蜓扑翼及旋动机构，其特征在于，所述的齿轮副包括在两所述传动轴(2)的两端分别设有的从动齿轮(10)和在所述驱动轴(9)的两端设有的与两所述从动齿轮(10)相啮合的驱动齿轮(16)。

7.根据权利要求1-6任意一项中所述的一种仿生蜻蜓扑翼及旋动机构，其特征在于，所述的旋动机构包括在每个所述转动块(3)的内侧设有的旋动齿轮(14)，所述机架(1)的侧面上设有与所述旋动齿轮(14)齿轮连接的旋动电机(15)，所述旋动齿轮(14)上设有可插接在所述转动块(3)上的连接销(7)。

8.根据权利要求7所述的一种仿生蜻蜓扑翼及旋动机构，其特征在于，所述机架(1)的侧面上凸出设有与每个所述的转动块(3)对应的圆筒(8)。