[发明专利]记录距离轮廓的装置及方法

摘要

本发明提供了一种记录距离轮廓的装置，其中每一距离轮廓具有多个距离像点。该装置包括：设置成发射器阵列的多个发射器，将电磁辐射传送到测量区域；至少一接收单元，用于检测被该测量区域反射的辐射；评估单元，用于确定反射了被发射的辐射的物体的距离，每个距离形成一距离像点；以及偏转单元，该偏转单元将被发射的辐射在扫描角度范围内偏转至扫描方向，从而为每一距离轮廓连续地生成在该扫描方向上依次偏移的多个扫描图案的距离像点，每一扫描图案为该发射器阵列所形成的图像，且每一扫描图案中的至少几个距离像点在该扫描方向上彼此间隔。本发明还提供了一种记录距离轮廓的方法，及一种记录距离轮廓装置的用于自检的运行方法。

主权项

一种记录距离轮廓的装置，每一所述距离轮廓包括多个距离像点，所述装置包括：多个发射器，所述多个发射器被设置成发射器阵列，所述多个发射器分别将电磁辐射传送至测量区域；至少一接收单元，所述接收单元用于检测被所述测量区域反射的辐射；评估单元，所述评估单元用于确定反射了被发射的辐射的物体的距离，每个所述距离形成一距离像点；及偏转单元，所述偏转单元将被发射的辐射在扫描角度范围内偏转至扫描方向，从而为每一所述距离轮廓连续地生成在所述扫描方向上依次偏移的多个扫描图案的距离像点，每一所述扫描图案为所述发射器阵列所形成的图像，每一所述扫描图案中的至少几个距离像点在所述扫描方向上彼此间隔。