[发明专利]记录距离轮廓的装置及方法

权利要求书

1.一种记录距离轮廓的装置，每一所述距离轮廓包括多个距离像点，所述装置包括：

多个发射器，所述多个发射器被设置成发射器阵列，所述多个发射器分别将电磁辐射传送至测量区域；

至少一接收单元，所述接收单元用于检测被所述测量区域反射的辐射；

评估单元，所述评估单元用于确定反射了被发射的辐射的物体的距离，每个所述距离形成一距离像点；及

偏转单元，所述偏转单元将被发射的辐射在扫描角度范围内偏转至扫描方向，从而为每一所述距离轮廓连续地生成在所述扫描方向上彼此偏移的多个扫描图案的距离像点，每一所述扫描图案为所述发射器阵列所形成的图像，每一所述扫描图案中的至少几个距离像点在所述扫描方向上彼此间隔，每一所述扫描图案中相邻的距离像点之间的间隔值大于相应距离轮廓中相邻的距离像点之间的间隔。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述扫描方向上，每一所述扫描图案包括一最大纵向长度和一最大横向长度，所述最大横向长度垂直于所述最大纵向长度，所述最大横向长度小于所述最大纵向长度。

3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，每一所述扫描图案中的距离像点位于一直线上，所述直线沿平行于所述扫描方向的方向延伸。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，每一所述扫描图案中的距离像点被均匀地间隔。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，每一所述扫描图案中相邻的距离像点之间的间隔值大于或等于被所述发射器发射的辐射束的最大宽度。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，每一所述距离轮廓的至少几个扫描图案彼此交叠。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，每一所述距离轮廓的距离像点被均匀地间隔。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，两个连续的扫描图案之间的偏移等于其中每一扫描图案中距离像点的数量与相应距离轮廓中相邻距离像点之间的间隔的乘积。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，每一所述扫描图案中相邻的距离像点之间的间隔由下式计算：

d＝2(A+k)-1

其中A为每一所述扫描图案中距离像点的数量；k为一间隔因子，选自非负整数构成的组。

10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述偏转单元包括多面镜，所述多面镜绕一旋转轴旋转，所述多面镜包括n个偏转表面，所述n个偏转表面连续地被所述发射的辐射照射，每个所述偏转表面覆盖相同的角度范围，所述角度范围至少为360°/n。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，n＝2,3,4,5,6,7或8。

12.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述偏转表面沿平行于所述多面镜的旋转轴的方向延伸。

13.如权利要求1所述的装置，其特征在于，通过一扫描角度检测单元检测所述偏转单元的扫描角度位置。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述扫描角度检测单元包括：

编码部分，所述编码部分连接于所述偏转单元；所述编码部分被设置有彼此间隔的标记，且所述标记是均匀间隔的；及

检测单元，所述检测单元相对于所述编码部分静止，所述检测单元用于检测所述编码部分的所述标记；

所述扫描角度检测单元通过检测到的一个或多个所述编码部分的所述标记检测所述偏转单元的扫描角度位置。

15.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述发射器阵列中发射器的排列对应于所述扫描图像中距离像点的排列。