[发明专利]一种基于家庭监控的饮水机器人在审
申请号: | 201710197343.5 | 申请日: | 2017-03-29 |
公开(公告)号: | CN107081766A | 公开(公告)日: | 2017-08-22 |
发明(设计)人: | 杨振海;李宗倚 | 申请(专利权)人: | 广西喜爱家饮水设备有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J13/00;G08B13/196;G08B13/16;A47J31/44;A47J31/00 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司11340 | 代理人: | 林德利 |
地址: | 537713 广西壮族自治*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明涉及智能家居技术领域,具体涉及一种基于家庭监控的饮水机器人,包括底座与安装在所述底座上的饮水机,所述底座上设置有驱动装置,所述底座的底部设置有吸尘装置,所述底座内设有蓄电池、数据存储器、控制器、信号发射器,所述底座的外侧壁上设置有避障传感器,所述饮水机上设置有连接架,所述连接架上设置有识别装置,所述识别装置包括图像识别系统和声音识别系统。本发明的饮水机器人,结构简单,功能多样,实用性强,适合在本领域推广。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 家庭 监控 饮水 机器人 | ||
【主权项】:
一种基于家庭监控的饮水机器人,包括底座与安装在所述底座上的饮水机,其特征在于:所述底座上设置有驱动装置,所述底座的底部设置有吸尘装置,所述底座内设有蓄电池、数据存储器、控制器、信号发射器,所述底座的外侧壁上设置有避障传感器,所述饮水机上设置有连接架,所述连接架上设置有识别装置,所述驱动装置、吸尘装置、数据存储器、信号发射器、避障传感器、识别装置均与所述控制器连接,所述控制器与所述蓄电池连接;其中,所述数据存储器用于预存用户的外形特征信息和声音信息;所述识别装置包括图像识别系统和声音识别系统,所述图像识别系统包括摄像头与3D扫描仪,用于获取用户的外形特征信息并将特征信息传送至所述控制器,所述控制器将获取到的外形特征信息与所述数据存储器中预存的外形特征信息进行匹配;所述声音识别系统包括声音定位装置和麦克风,所述麦克风用于接收用户的声音信息并将声音信息传送至所述控制器,所述控制器将接收到的声音信息与所述数据存储器中预存的声音信息进行匹配;若外形特征信息和声音信息均匹配失败,所述饮水机器人通过所述信号发射器将监控信息发送至用户的手机上;若声音信息匹配成功,所述控制器还会读取声音信息中的关键词,并根据关键词控制所述驱动装置及吸尘装置进行作业,所述声音定位装置用于所述饮水机器人需要向用户所在位置移动时进行方向指引。
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