[发明专利]一种基于家庭监控的饮水机器人

权利要求书

1.一种基于家庭监控的饮水机器人，包括底座与安装在所述底座上的饮水机，其特征在于：所述底座上设置有驱动装置，所述底座的底部设置有吸尘装置，所述底座内设有蓄电池、数据存储器、控制器、信号发射器，所述底座的外侧壁上设置有避障传感器，所述饮水机上设置有连接架，所述连接架上设置有识别装置，所述驱动装置、吸尘装置、数据存储器、信号发射器、避障传感器、识别装置均与所述控制器连接，所述控制器与所述蓄电池连接；

其中，所述数据存储器用于预存用户的外形特征信息和声音信息；所述识别装置包括图像识别系统和声音识别系统，所述图像识别系统包括摄像头与3D扫描仪，用于获取用户的外形特征信息并将特征信息传送至所述控制器，所述控制器将获取到的外形特征信息与所述数据存储器中预存的外形特征信息进行匹配；所述声音识别系统包括声音定位装置和麦克风，所述麦克风用于接收用户的声音信息并将声音信息传送至所述控制器，所述控制器将接收到的声音信息与所述数据存储器中预存的声音信息进行匹配；若外形特征信息和声音信息均匹配失败，所述饮水机器人通过所述信号发射器将监控信息发送至用户的手机上；若声音信息匹配成功，所述控制器还会读取声音信息中的关键词，并根据关键词控制所述驱动装置及吸尘装置进行作业，所述声音定位装置用于所述饮水机器人需要向用户所在位置移动时进行方向指引。

2.根据权利要求1所述的一种基于家庭监控的饮水机器人，其特征在于：所述驱动装置包括电机、传动轴组件、齿轮组件及滑轮，所述电机安装在所述底座内，所述滑轮安装在所述底座的底部，所述电机通过所述传动轴组件、齿轮组件与所述滑轮连接，所述电机与所述控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于家庭监控的饮水机器人，其特征在于：所述避障传感器设置有若干个，若干个所述避障传感器均匀分布在所述底座的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种基于家庭监控的饮水机器人，其特征在于：所述底座上还设置有空气净化器、加湿器、干燥器，所述饮水机的外壳上设置有温度传感器、湿度传感器、触摸显示屏，所述空气净化器、加湿器、干燥器、温度传感器、湿度传感器、触摸显示屏均与所述控制器连接，所述触摸显示屏用于手动控制所述饮水机器人的工作状态、输入各种预设数据及显示时间、日期、天气情况、室内温度、室内湿度、空气质量指数，所述控制器还根据所述声音信息中的关键词控制所述空气净化器、加湿器、干燥器的作业。

5.根据权利要求1所述的一种基于家庭监控的饮水机器人，其特征在于：所述底座可拆卸地连接有一载荷机，所述载荷机与所述底座卡扣连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于家庭监控的饮水机器人，其特征在于：所述底座上还设置有搁置槽。