[发明专利]一种用于电动汽车坡道驻车的控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201710196798.5 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN106945661B | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 宋波;贾雷;王晓文;钟伟 | 申请（专利权）人： | 成都雅骏新能源汽车科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60L15/20;B60K1/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 辜强 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于电动汽车坡道驻车的控制系统及控制方法，该系统包括制动防抱死系统、手刹、档位开关、油门踏板、制动踏板、整车控制器、电机控制器和驱动电机；所述制动防抱死系统、手刹、档位开关、油门踏板、制动踏板和电机控制器分别用于检测车辆的车速信号、手刹信号、档位信号、油门踏板信号、制动踏板信号，及驱动电机的温度和转速信号，并分别将信号发送给整车控制器，整车控制器控制车辆是否进入坡道驻车状态。本发明可大大提高控制系统的可靠性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电动汽车 坡道 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于电动汽车坡道驻车的控制系统，其特征在于，该系统包括制动防抱死系统、手刹、档位开关、油门踏板、制动踏板、整车控制器、电机控制器和驱动电机；所述制动防抱死系统、手刹、档位开关、油门踏板、制动踏板和电机控制器分别用于检测车辆的车速信号、手刹信号、档位信号、油门踏板信号、制动踏板信号，及驱动电机的温度和转速信号，并分别将信号发送给整车控制器，整车控制器控制车辆是否进入坡道驻车状态；所述整车控制器通过CAN总线与电机控制器连接，会向电机控制器发送控制模式、速度和转矩目标指令，同样，电机控制器也会向整车控制发送驱动电机的实际控制速度、转矩，以及温度信号；该系统还包括主动制动单元，所述主动制动单元包括制动推杆辅助电机、制动推杆、制动主缸及制动器，所述制动推杆辅助电机、制动推杆、制动主缸及制动器依次串联连接；整车控制器通过线束与制动推杆辅助电机连接，以控制主动制动单元工作，并辅助驱动电机坡停起步的控制；该系统还包括冷却系统，所述驱动电机包括温度传感器，整车控制器根据温度传感器的信号控制冷却系统对电机控制器和驱动电机进行散热。
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