[发明专利]一种用于电动汽车坡道驻车的控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种用于电动汽车坡道驻车的控制系统，其特征在于，该系统包括制动防抱死系统、手刹、档位开关、油门踏板、制动踏板、整车控制器、电机控制器和驱动电机；所述制动防抱死系统、手刹、档位开关、油门踏板、制动踏板和电机控制器分别用于检测车辆的车速信号、手刹信号、档位信号、油门踏板信号、制动踏板信号，及驱动电机的温度和转速信号，并分别将信号发送给整车控制器，整车控制器控制车辆是否进入坡道驻车状态；

所述整车控制器通过CAN总线与电机控制器连接，会向电机控制器发送控制模式、速度和转矩目标指令，同样，电机控制器也会向整车控制发送驱动电机的实际控制速度、转矩，以及温度信号；

该系统还包括主动制动单元，所述主动制动单元包括制动推杆辅助电机、制动推杆、制动主缸及制动器，所述制动推杆辅助电机、制动推杆、制动主缸及制动器依次串联连接；

整车控制器通过线束与制动推杆辅助电机连接，以控制主动制动单元工作，并辅助驱动电机坡停起步的控制；

该系统还包括冷却系统，所述驱动电机包括温度传感器，整车控制器根据温度传感器的信号控制冷却系统对电机控制器和驱动电机进行散热。

2.一种如权利要求1所述的用于电动汽车坡道驻车的控制系统的控制方法，其特征在于，当整车控制器检测到手刹为无效状态、制动踏板开度为0％、档位开关处于前进档位、油门踏板开度为0％、当前驱动电机转速和车速都为零，则整车控制器进入坡道驻车状态，否则，不进入。

3.根据权利要求2所述的一种用于电动汽车坡道驻车的控制系统的控制方法，其特征在于，当进入坡道驻车状态时，整车控制器向电机控制器发送指令，由电机控制器控制调整驱动电机的驱动电流，使驱动电机的转速为零，维持车辆的静止状态。

4.根据权利要求3所述的一种用于电动汽车坡道驻车的控制系统的控制方法，其特征在于，电机控制器根据实时计算的驱动电机转速动态地调整驱动电流，通过转速闭环控制，使得驱动电机的实际转速为零。

5.根据权利要求2所述的一种用于电动汽车坡道驻车的控制系统的控制方法，其特征在于，整车控制器依据电机控制器与驱动电机的实时温度，动态地打开和关闭冷却系统，控制电机控制器和驱动电机的温度处于安全范围内。

6.根据权利要求5所述的一种用于电动汽车坡道驻车的控制系统的控制方法，其特征在于，当冷却系统开启时电机控制器和驱动电机温度不在安全范围内、电机控制器和驱动电机功能失效，或驱动电机堵转转矩不能平衡重力分量时，则整车控制器控制主动制动单元制动，维持车辆的静止状态。

7.根据权利要求6所述的一种用于电动汽车坡道驻车的控制系统的控制方法，其特征在于，整车控制器依据零速目标值与实际车速值动态地控制主动制动单元制动，通过车速闭环控制，维持车辆的静止状态。