[发明专利]基于CAN总线协议的防护门检测系统、检测方法及信息传输方法在审
| 申请号： | 201710196666.2 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN107026778A | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 南京赛百联人防科技有限公司;江苏精爆工程检测有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;H04L12/403;H04L1/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于CAN总线协议的防护门检测系统、检测方法及信息传输方法，能够检测多扇门的实时姿态，通过对比防护门门扇闭合时的姿态数据，按照防护门设备维护保养规程或规范判断门扇的偏移量是否在其允许的最大偏移量内，从而判断防护门的运维健康状况，通过实时掌握防空地下室防护门的姿态数据，进一步判断其防护效果，并通过现场总线将网内防护门的姿态数据发送到中控处理系统，实现防护门无人化在线检测目的。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 can 总线 协议 防护门 检测 系统 方法 信息 传输 | ||
【主权项】：
一种基于CAN总线协议的防护门检测系统，其特征在于，包括用以安装在防护门上的采集设备、集中器、服务器，每个采集设备均包含多轴运动传感器及MCU，通过获取3轴加速度和3轴角速度数据之后得到传感器的姿态；传感器的姿态通过坐标变换算法和零点位置跟踪算法得到防护门的姿态；通过CAN总线传输方式将防护门的姿态数据传送到集中器；服务器得到集中器的防护门的姿态数据。
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