[发明专利]一种基于四轴飞行器的绝缘子检测机器人

摘要

本发明公开了一种基于四轴飞行器的绝缘子检测机器人，包括左机架、右机架及四个旋翼。左机架和右机架在侧部相互铰接且扣合后呈圆筒状。四个旋翼两两一组对称设置在左机架顶部和右机架顶部。在左右机架底部分别设置纵向红外测距传感器，内侧面分别设有横向红外测距传感器。电场传感器通过信号处理电路连接到主控芯片，各横向红外测距传感器和纵向红外传感器以及旋翼控制模块分别连接主控芯片的数据接口。手持端通过无线传输模块与主控芯片通讯。本发明结构简单，操作方便，采用非接触式测量方法，避免了现有绝缘子检测机器人操作复杂繁琐、检测效率低下、安全系数低等缺点。

主权项

一种基于四轴飞行器的绝缘子检测机器人，包括：左机架、右机架及四个旋翼；其特征是：所述左机架和右机架均为半圆筒状，左机架和右机架在侧部相互铰接且扣合后呈圆筒状；左机架外侧面和右机架外侧面各设有一个机箱，四个旋翼两两一组对称设置在左机架顶部和右机架顶部；在左机架和右机架底部分别设置纵向红外测距传感器，在左机架和右机架内侧面分别设有横向红外测距传感器。