[发明专利]一种基于四轴飞行器的绝缘子检测机器人

权利要求书

1.一种基于四轴飞行器的绝缘子检测机器人，包括：左机架、右机架及四个旋翼；其特征是：

所述左机架和右机架均为半圆筒状，左机架和右机架在侧部相互铰接且扣合后呈圆筒状；

左机架外侧面和右机架外侧面各设有一个机箱，四个旋翼两两一组对称设置在左机架顶部和右机架顶部；

在左机架和右机架底部分别设置纵向红外测距传感器，在左机架和右机架内侧面分别设有横向红外测距传感器。

2.根据权利要求1所述的一种基于四轴飞行器的绝缘子检测机器人，其特征是：包括有分别安装在两个机箱内的主控芯片、电场传感器和旋翼控制模块以及无线传输模块；电场传感器通过信号处理电路连接到主控芯片，各横向红外测距传感器和纵向红外传感器以及旋翼控制模块分别连接主控芯片的数据接口。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于四轴飞行器的绝缘子检测机器人，其特征是：还包括惯性导航模块，所述惯性导航模块由3个方向的陀螺仪和3轴加速度传感器组成。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种基于四轴飞行器的绝缘子检测机器人，其特征是：还包括一个手持端，手持端通过无线传输模块与主控芯片通讯。