[发明专利]一种水龙头打磨用自动夹取装置在审
| 申请号： | 201710194811.3 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN106903610A | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 刘浪 | 申请（专利权）人： | 北京华航唯实机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/06 | 分类号： | B24B41/06 |
| 代理公司： | 东莞市说文知识产权代理事务所(普通合伙)44330 | 代理人： | 欧阳剑 |
| 地址： | 北京市海淀区西三旗育新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水龙头打磨用自动夹取装置，包括夹紧气缸、连接筒、气缸接头和连杆组件,夹紧气缸安装于连接筒上方,连接筒中部成型有贯穿的安装腔室，夹紧气缸活塞杆伸入安装腔室内连接气缸接头，连杆组件由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆组成，第三连杆末端、第四连杆末端成型有镜像对称的柔性爪，自动夹取装置结构设计合理简单，自动夹取装置采用夹紧气缸配合连杆组件快速夹取工件，柔性爪张紧水龙头内壁，适用于多种型号的水龙头，不受水龙头的外形轮廓限制，柔性爪夹取力大，保证打磨过程中工件不偏位，而摆角气缸驱动工件灵活变换角度，保证水龙头可无死角进行打磨。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水龙头 打磨 自动 装置 | ||
【主权项】：
一种水龙头打磨用自动夹取装置，其特征在于：包括夹紧气缸、连接筒、气缸接头和连杆组件,夹紧气缸安装于连接筒上方,连接筒中部成型有贯穿的安装腔室，夹紧气缸活塞杆伸入安装腔室内连接气缸接头，连杆组件由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆组成，第一连杆首端铰接气缸接头，第二连杆首端铰接气缸接头，第一连杆与气缸接头的铰接点、第二连杆与气缸接头的铰接点相互重合，第一连杆末端铰接第三连杆，第二连杆末端铰接第四连杆，第三连杆中部铰接第四连杆中部，第三连杆末端、第四连杆末端成型有镜像对称的柔性爪，柔性爪从连接筒底部伸出。
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