[发明专利]一种水龙头打磨用自动夹取装置

说明书

技术领域

本发明涉及水龙头加工领域，具体涉及一种水龙头打磨用自动夹取装置。

背景技术

由于存在粉尘污染，当前一些卫浴企业开始采用机器人替代人工来打磨水龙头等产品，机器人通过特定结构的夹取装置夹取水龙头进行打磨，从而提高打磨效率，降低环境污染，长期来说也给企业节省了生产成本，但在实际生产过程中发现现有的夹取装置存在以下缺点：一是水龙头规格型号繁多，不同型号水龙头的结构有所差别，现有的夹取装置基本都是针对某一款水龙头定做的，兼容性差，使用范围窄；二是夹取装置夹持力不足，导致机器人在打磨过程中，水龙头接触砂带后易发生走位，影响打磨轨迹，产品不能正常打磨，不合格品增多；三是夹取装置只有一个安装面，机器人打磨不同水龙头时，容易发生机器人关节限位的情况，从而无法完成所有表面的打磨；四是部分夹取装置还需要提前在水龙头的安装螺纹处旋拧一个辅助套筒，用于夹取，在打磨完成后再旋拧下来，非常影响打磨的效率。

发明内容

针对现有技术中夹取装置所存在的缺点，本发明提供了一种结构合理的水龙头打磨用自动夹取装置，具体技术方案如下：

一种水龙头打磨用自动夹取装置，包括夹紧气缸、连接筒、气缸接头和连杆组件,夹紧气缸安装于连接筒上方,连接筒中部成型有贯穿的安装腔室，夹紧气缸活塞杆伸入安装腔室内连接气缸接头，连杆组件由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆组成，第一连杆首端铰接气缸接头，第二连杆首端铰接气缸接头，第一连杆与气缸接头的铰接点、第二连杆与气缸接头的铰接点相互重合，第一连杆末端铰接第三连杆，第二连杆末端铰接第四连杆，第三连杆中部铰接第四连杆中部，第三连杆末端、第四连杆末端成型有镜像对称的柔性爪，柔性爪从连接筒底部伸出。

作为本发明的一种优选方案，还包括角度调节机构，角度调节机构包括摆缸座、摆角气缸和转角板，摆缸座内部安装摆角气缸，摆角气缸中心轴从摆缸座两端伸出连接转角板，转角板下方固定安装夹紧气缸。

作为本发明的一种优选方案，所述第三连杆、第四连杆设有便于柔性爪张紧水龙头内壁的弧形缺口。

作为本发明的一种优选方案，所述摆缸座上方安装固定块，固定块上方安装输出法兰。

作为本发明的一种优选方案，所述连接筒为T形，连接筒由上方的圆盘和下方的轴部组成，夹紧气缸安装于圆盘，轴部外周侧成型有横向连通安装腔室的避空槽，第一连杆末端、第二连杆末端从避空槽中伸出。

作为本发明的一种优选方案，所述连接筒底部设有定位凸缘，定位凸缘插入水龙头内孔进行预定位。

作为本发明的一种优选方案，夹取装置可垂直、直连、左右摆动、前后摆动、悬臂安装于工业机器人。

本发明的有益效果：结构设计合理简单，自动夹取装置采用夹紧气缸配合连杆组件快速夹取工件，柔性爪张紧水龙头内壁，适用于多种型号的水龙头，不受水龙头的外形轮廓限制，柔性爪夹取力大，保证打磨过程中工件不偏位，而摆角气缸驱动工件灵活变换角度，保证水龙头可无死角进行打磨，另外，夹取装置具有多个安装面，工业机器人可从多角度驱动夹取装置可适应不同造型的水龙头打磨。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的分解图；

图3是本发明夹紧状态的示意图；

图4是本发明松开状态的示意图；

图5是本发明的夹紧气缸和连杆组件的配合示意图；

图6是本发明的柔性爪夹紧水龙头内壁的示意图；

图7是本发明的连接筒的立体图；

图8是本发明整体垂直安装于工业机器人的示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步说明：

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。