[发明专利]一种滤芯自动装配线中的下端盖平移上料机械手

摘要

本发明涉及一种滤芯自动装配线中的下端盖平移上料机械手，在一个移载气缸前端通过过渡连接块固定一块平移板，平移板左右各安装一个手指气缸，在每个手指气缸左右分别安装一个大规格手指，并通过两个带有螺栓的定位销固定安装手指托块，该定位销既起固定手指托块功能，又起小规格手指安装时的定位导向功能，当装配线加工小直径规格的产品时，只需分别将小规格手指套装于各自大规格手指上。通过本装置，使上料机械手的抓手只需很简单地拆或装，就可以抓取两种不同规格直径的下端盖产品，并可拓展加工其它规格直径的产品。该发明可以实现加工产品更换时的快速调整，不仅结构简单紧凑，成本低，而且大大提高设备更换产品时的调整效率。

主权项

1.一种滤芯自动装配线中的下端盖平移上料机械手，包括一块组件安装板（F‑3‑1）、机械手安装机架（J）、大规格下端盖（P‑4a）和小规格下端盖（P‑4b），其特征在于：在所述的机械手安装机架（J）上安装一块所述组件安装板（F‑3‑1），在所述组件安装板（F‑3‑1）下方固定安装一个平移气缸（F‑3‑2），在所述平移气缸（F‑3‑2）前端固定安装一块过渡连接块（F‑3‑3），在所述过渡连接块（F‑3‑3）下方固定连接一块平移板（F‑3‑8），在所述平移板（F‑3‑8）上左右各固定安装一个手指气缸（F‑3‑4），所述两个手指气缸（F‑3‑4）左右分别固定安装一个大规格手指（F‑3‑5），在每个所述大规格手指（F‑3‑5）下方固定安装一个手指托块（F‑3‑6），用于夹取时托住所述大规格下端盖（P‑4a）；所述每个手指托块（F‑3‑6）与所述大规格手指（F‑3‑5）的紧固是采用下部带有螺栓的两个定位销（F‑3‑7）实现的，所述两个定位销（F‑3‑7）既能固定所述手指托块（F‑3‑6），又能在小规格手指（F‑3‑9）安装时进行定位导向；当加工小直径规格的产品时，只需分别将所述小规格手指（F‑3‑9）套装于各自的所述大规格手指（F‑3‑5）上。