[发明专利]一种滤芯自动装配线中的下端盖平移上料机械手

权利要求书

1.一种滤芯自动装配线中的下端盖平移上料机械手，包括一块组件安装板（F-3-1）、机械手安装机架（J）、大规格下端盖（P-4a）和小规格下端盖（P-4b），其特征在于：在所述的机械手安装机架（J）上安装一块所述组件安装板（F-3-1），在所述组件安装板（F-3-1）下方固定安装一个平移气缸（F-3-2），在所述平移气缸（F-3-2）前端固定安装一块过渡连接块（F-3-3），在所述过渡连接块（F-3-3）下方固定连接一块平移板（F-3-8），在所述平移板（F-3-8）上左右各固定安装一个手指气缸（F-3-4），所述两个手指气缸（F-3-4）左右分别固定安装一个大规格手指（F-3-5），在每个所述大规格手指（F-3-5）下方固定安装一个手指托块（F-3-6），用于夹取时托住所述大规格下端盖（P-4a）；所述每个手指托块（F-3-6）与所述大规格手指（F-3-5）的紧固是采用下部带有螺栓的两个定位销（F-3-7）实现的，所述两个定位销（F-3-7）既能固定所述手指托块（F-3-6），又能在小规格手指（F-3-9）安装时进行定位导向；当加工小直径规格的产品时，只需分别将所述小规格手指（F-3-9）套装于各自的所述大规格手指（F-3-5）上。