[发明专利]用于阶梯行走的助力装置

摘要

本发明公开一种用于阶梯行走的助力装置，包括鞋底、鞋托、电源、电机和控制模块。鞋底和鞋托的两端均设置有固定底杆，固定底杆两端分别向上活动连接有交叉的两升降杆。鞋托两端分别设置有两固定顶杆，固定顶杆两端分别向下活动连接有相交叉的两升降杆。电源和电机设置于鞋底上，电机具有触点开关。电机的转轴连接有一螺母套，螺母套内螺纹连接有一螺杆，螺杆末端设置于鞋托上。控制模块在触点开关被接通时使电机正向旋转，控制模块在触点开关被断开时使电机反向旋转，达成鞋托升降与台阶平齐，从而实现人们穿上它之后能够像走平地一样爬楼梯或爬山。

主权项

一种用于阶梯行走的助力装置，包括鞋底、鞋托、电源、电机和控制模块，鞋底两端分别设置有两平行的固定底杆，鞋底的固定底杆两端分别向上活动连接有相交叉的两升降杆，交叉的两升降杆在交叉处通过销轴连接；鞋托两端分别设置有与鞋底上的固定底杆平行的两固定顶杆，鞋托的每一固定顶杆两端分别向下活动连接有相交叉的两升降杆，交叉的两升降杆在交叉处通过销轴连接，固定顶杆连接的两升降杆和固定底杆连接的两升降杆的自由端彼此对应活动连接；电源和电机设置于鞋底上，电机具有触点开关，设置于鞋底下面，电机的转轴连接有一螺母套，螺母套内螺纹连接有一螺杆，螺杆末端设置于鞋托上；电源用以给电机供电，控制模块在触点开关被接通时使电机正向旋转，控制模块在触点开关被断开时使电机反向旋转。