[发明专利]用于阶梯行走的助力装置

说明书

本发明公开一种用于阶梯行走的助力装置，包括鞋底、鞋托、电源、电机和控制模块。鞋底和鞋托的两端均设置有固定底杆，固定底杆两端分别向上活动连接有交叉的两升降杆。鞋托两端分别设置有两固定顶杆，固定顶杆两端分别向下活动连接有相交叉的两升降杆。电源和电机设置于鞋底上，电机具有触点开关。电机的转轴连接有一螺母套，螺母套内螺纹连接有一螺杆，螺杆末端设置于鞋托上。控制模块在触点开关被接通时使电机正向旋转，控制模块在触点开关被断开时使电机反向旋转，达成鞋托升降与台阶平齐，从而实现人们穿上它之后能够像走平地一样爬楼梯或爬山。

技术领域

本发明涉及一种用于阶梯行走的助力装置。

背景技术

在人们爬楼梯或爬山时体力消耗的较快，特别是身体欠佳的人士更是特别困难，如果能有一种鞋子穿上之后能够像走平地一样爬楼梯或爬山就能满足人们的需求了。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种穿上之后能够像走平地一样爬楼梯或爬山的装置。

为实现上述目的，本发明提供一种用于阶梯行走的助力装置，包括鞋底、鞋托、电源、电机和控制模块。鞋底两端分别设置有两平行的固定底杆，鞋底的固定底杆两端分别向上活动连接有相交叉的两升降杆，交叉的两升降杆在交叉处通过销轴连接。鞋托两端分别设置有与鞋底上的固定底杆平行的两固定顶杆，鞋托的每一固定顶杆两端分别向下活动连接有相交叉的两升降杆，交叉的两升降杆在交叉处通过销轴连接。固定顶杆连接的两升降杆和固定底杆连接的两升降杆的自由端彼此对应活动连接。电源和电机设置于鞋底上，电机具有触点开关，设置于鞋底下面。电机的转轴连接有一螺母套，螺母套内螺纹连接有一螺杆，螺杆末端设置于鞋托上。电源用以给电机供电。控制模块在触点开关被接通时使电机正向旋转，控制模块在触点开关被断开时使电机反向旋转。

优选地，所述连接在一起的4个升降杆与另连接在一起的4个升降杆在各对应的端部连接处分别用一固定轴枢接在一起。

优选地，所述鞋底的两固定底杆的一端均设置有滑动孔，所述鞋底的两固定底杆的另一端均设置有枢转孔，所述其中一固定轴的两末端分别收容于两滑动孔内，所述其中另一固定轴的两末端分别枢装于两枢转孔内。

优选地，所述鞋托的两固定顶杆的一端均设置有滑动孔，所述鞋底的两固定顶杆的另一端均设置有枢转孔，所述其中一固定轴的两末端分别收容于两滑动孔内，所述其中另一固定轴的两末端分别枢装于两枢转孔内。

优选地，所述滑动孔为腰形孔。

优选地，所述电机具有旋转底座，该旋转底座设置于所述鞋底的固定轴上。

优选地，所述螺杆末端通过固定轴设置于鞋托上。

如上所述，本发明用于阶梯行走的助力装置在工作时，当所穿戴此装置的人站立在楼梯台阶鞋底接触地面时，触点开关被接通，控制模块控制电机正向旋转，带动与电机转轴连接的螺母套正向旋转，螺母套正向旋转使螺杆沿自身轴线上升，螺杆上升过程中使与螺杆连接的鞋托上升，从而达到上升目的；当所穿戴此装置的人在抬脚时，鞋底离开地面，触点开关被断开，控制模块控制电机快速反向旋转，带动与电机转轴连接的螺母套快速反向旋转，使螺杆沿自身轴线下降，螺杆下降过程中使与螺杆连接的鞋托下降，使整个装置高度下降，从而实现人们穿上它之后能够像走平地一样爬楼梯或爬山。

附图说明

图1为本发明用于阶梯行走的助力装置的立体结构示意图；

图2为本发明图1所示用于阶梯行走的助力装置另一角度的立体结构示意图。

具体实施方式

以下对本发明的实施方式作详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用。

请参阅图1和图2，本发明用于阶梯行走的助力装置包括鞋底10、鞋托20、电源30、电机40和控制模块50。