[发明专利]一种变直径爬杆机器人有效
| 申请号： | 201710190419.1 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN107031747B | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 吴闫明;雷世英 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210009 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变直径爬杆机器人，包括底盘，底盘设置有容纳待爬杆的缺口，对称设置在底盘缺口外周的导轨和滑动连接于导轨的夹紧爬杆单元，所述夹紧爬杆单元包括与导轨滑动连接的第一电机、第一电机驱动的摩擦轮以及用于驱动第一电机沿导轨移动的移位机构，所述移位机构工作时夹紧爬杆单元沿导轨向底盘缺口中心处移动，摩擦轮夹紧穿于底盘缺口处的待爬杆并沿其表面滚动。本发明的变直径爬杆机器人通过夹紧爬杆单元相对于底盘缺口的移动，来适应不同待爬杆的直径变化，保证其爬行过程流畅稳定不打滑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直径 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种变直径爬杆机器人，其特征在于：包括底盘(1)，底盘(1)设置有容纳待爬杆的缺口，对称设置在底盘(1)缺口外周的导轨(2)和滑动连接于导轨(2)的夹紧爬杆单元(3)，所述夹紧爬杆单元(3)包括与导轨(2)滑动连接的第一电机(4)、第一电机(4)驱动的摩擦轮(5)以及用于驱动第一电机(4)沿导轨(2)移动的移位机构(6)，所述移位机构(6)工作时夹紧爬杆单元(3)沿导轨(2)向底盘(1)缺口中心处移动，摩擦轮(5)夹紧穿于底盘(1)缺口处的待爬杆并沿其表面滚动。
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