[发明专利]电芯模组焊接设备有效
申请号: | 201710190256.7 | 申请日: | 2017-03-27 |
公开(公告)号: | CN106964888B | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 李枝成;方万里;王冠程 | 申请(专利权)人: | 深圳福源特新能源有限公司 |
主分类号: | B23P23/04 | 分类号: | B23P23/04;B23K11/11;B23K11/25;B23K11/36;H01M10/058;H01R43/02;B23K37/00 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 孙伟 |
地址: | 518000 广东省深圳市坪山区龙田街*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种电芯模组焊接设备,包括:机架、输送待加工件的输送机构、焊接机构、视觉定位检测机构及控制系统,输送机构包括:输送待加工件进行进料的进料机构、定位待加工件以供焊接机构进行定位焊接的电芯模组定位机构,视觉定位检测机构定位找出待加工件上的第一个焊点,并以第一个焊点为基准点确定其他焊点的相对坐标,控制系统控制焊接机构根据相对坐标进行焊接;上述电芯模组焊接设备,通过视觉定位检测机构定位找出工件的第一个焊点,并以第一个焊点为基准点确定其他焊点的相对坐标,控制焊接机构根据相对坐标进行焊接,方便确定其他焊点的坐标,进行定位焊接,进料机构自动进料,电芯模组定位机构自动定位电芯模组,提高定位精度及加工效率。 | ||
搜索关键词: | 模组 焊接设备 | ||
【主权项】:
一种电芯模组焊接设备,其特征在于,包括:机架、设置在机架上以输送待加工件的输送机构、对待加工件进行焊接的焊接机构、视觉定位检测机构及控制系统,所述输送机构包括:输送待加工件进行进料的进料机构、接收所述进料机构输送的待加工件并定位待加工件以供所述焊接机构进行定位焊接加工的电芯模组定位机构,所述视觉定位检测机构定位找出待加工件上的第一个焊点,并以第一个焊点为基准点确定其他焊点的相对坐标,所述控制系统控制所述焊接机构根据相对坐标进行焊接。
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