[发明专利]电芯模组焊接设备

权利要求书

1.一种电芯模组焊接设备，其特征在于，包括：机架、设置在机架上以输送待加工件的输送机构、对待加工件进行焊接的焊接机构、视觉定位检测机构及控制系统，所述输送机构包括：输送待加工件进行进料的进料机构、接收所述进料机构输送的待加工件并定位待加工件以供所述焊接机构进行定位焊接加工的电芯模组定位机构，所述视觉定位检测机构定位找出待加工件上的第一个焊点，并以第一个焊点为基准点确定其他焊点的相对坐标，所述控制系统控制所述焊接机构根据相对坐标进行焊接；

所述电芯模组定位机构包括：定位安装机座、设置在所述定位安装机座上的并列设置的定位导轨、设置在所述定位导轨内侧并支撑待加工件的支撑轨道、及将待加工件从进料机构输送到设定位置并将焊接好的工件输送出的拉模机构、及限位待加工件并定位待加工件的加工位的挡位机构；

所述定位导轨包括：相对设置在所述定位安装机座两侧的两定位挡板；所述支撑轨道包括：连续并列设置并轴向安装在所述定位挡板上的轴承，所述支撑轨道设置有两排、相对设置在并列设置的两定位挡板内侧；两所述支撑轨道之间隔开设置形成中空结构；所述拉模机构包括：推动或拉动待加工件沿所述支撑轨道运动的拉模片、驱动所述拉模片上下运动的第一升降气缸、及驱动所述拉模片沿所述支撑轨道运动的第一推动气缸；所述挡位机构包括：止挡并定位待加工件于焊接位置的止挡片、及驱动所述止挡片上下运动的止挡气缸，所述止挡片上设置有感应待加工件到位的定位传感器；所述电芯模组焊接设备还包括：设置在所述电芯模组定位机构的上部并驱动以固定待加工件的固定机构。

2.根据权利要求1所述的电芯模组焊接设备，其特征在于：所述视觉定位检测机构定位拍照待加工件上的第一个焊点，根据第一个焊点的外圆计算圆心，第一焊点的圆心坐标为第一个焊点中心作为基准点坐标，并根据基准点坐标计算其他焊点的相对坐标。

3.根据权利要求1所述的电芯模组焊接设备，其特征在于：所述控制系统根据输入的电芯模组焊点图读取焊点相对基准点的相对坐标，并记录焊点的坐标位置及数量，控制所述焊接结构根据记录的焊点的相对坐标进行焊接；所述控制系统控制所述视觉定位检测机构对焊接后的焊点进行拍照检测并与合格样品图片进行比对判断，判断焊接是否合格。

4.根据权利要求1所述的电芯模组焊接设备，其特征在于：所述焊接机构包括：由气体压力调节其焊接压力的气缸焊接头、及设置在所述气缸焊接头上的焊针；所述控制系统控制实时检测焊接压力并根据检测到的气压值控制对该所述气缸焊接头进行充气或泄气；所述控制系统控制检测焊接电压或电流并判断焊接电压或电流是否超过设定值或范围。

5.根据权利要求1所述的电芯模组焊接设备，其特征在于：所述固定机构包括：夹持固定待加工件的固定片、及驱动所述固定片上下运动的固定驱动气缸；所述固定片包括：与所述固定驱动气缸连接的固定本体部、及设置在所述固定本体部两侧以夹持待加工件的夹持部。

6.根据权利要求1所述的电芯模组焊接设备，其特征在于：所述进料机构包括：进料安装机座、设置在所述进料安装机座两侧并限位导向待加工件的进料导轨、设置在所述进料导轨内侧的进料输送带、感应待加工件进料位置的进料位置感应器、驱动进料输送带传输的进料驱动动力；所述进料输送带设置为两条，相对设置于两进料导轨内侧，所述进料输送带为链轮链条输送带，两进料输送带隔开设置。