[发明专利]一种校园巡检机器人在审
| 申请号： | 201710189338.X | 申请日： | 2017-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN106808462A | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 南宁市茂宏信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J9/16;B25J19/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530000 广西壮族自治区南宁市*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种校园巡检机器人，包括4个主动轮驱动、转向舵机、控制器、人机交互界面、摄像头、温度传感器、烟雾传感器、GPS定位模块和GSM通信模块；控制器接收本体运动电机反馈信号，融合来自通信模块、GPS定位模块、温度传感器和烟雾传感器的信息，进行数据处理后，通过摄像头反馈给主控平台，该机器人可自主实现巡检作业，主控平台也可通过人机交互界面来操作机器人实现特定任务。本发明应用多传感器信息融合放大实现了机器人自动巡航、精确定位和远距离监控功能，提高巡查校园环境的效率，并及时返回巡航信息，通报校园突发事件以及时采取一些有效措施。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 校园 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
校园巡检机器人，其特征在于，包括4个主动轮驱动、转向舵机、控制器、人机交互界面、摄像头、温度传感器、烟雾传感器、GPS定位模块和GSM通信模块；控制器接收本体运动电机反馈信号，融合来自通信模块、GPS定位模块、温度传感器和烟雾传感器的信息，进行数据处理后，通过摄像头反馈给主控平台，该机器人可自主实现巡检作业，主控平台也可通过人机交互界面来操作机器人实现特定任务。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南宁市茂宏信息技术有限公司，未经南宁市茂宏信息技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710189338.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：磁流变力反馈式数据手套及应用其实现远程操作的方法
- 下一篇：一种多功能机械手
