[发明专利]一种校园巡检机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种校园巡检机器人。

背景技术

自动巡航机器人通常用于危险和恶劣环境中的信息检测，比如超高压巡检机器人和输油管线巡检机器人。随着人类社会的进步，突发事件增多，公共场所的安全问题变得尤为重要。对某些安全隐患进行定期巡检，需要大量的人力，人的生理特征使得其在工作中难免有所疏忽。应用智能机器人来完成特定环境的定期巡检是解决该类问题的必由之路。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供了一种校园巡检机器人。

本发明的目的通过以下方式来实现：

一种校园巡检机器人，包括4个主动轮驱动、转向舵机、控制器、人机交互界面、摄像头、温度传感器、烟雾传感器、GPS定位模块和GSM通信模块；控制器接收本体运动电机反馈信号，融合来自通信模块、GPS定位模块、温度传感器和烟雾传感器的信息，进行数据处理后，通过摄像头反馈给主控平台，该机器人可自主实现巡检作业，主控平台也可通过人机交互界面来操作机器人实现特定任务。

本发明的有益效果是：

本发明应用多传感器信息融合放大实现了机器人自动巡航、精确定位和远距离监控功能，提高巡查校园环境的效率，并及时返回巡航信息，通报校园突发事件以及时采取一些有效措施。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图做进一步详细的说明。

如图1所示，一种校园巡检机器人，包括4个主动轮驱动1、转向舵机2、控制器3、人机交互界面4、摄像头5、温度传感器6、烟雾传感器7、GPS定位模块8和GSM通信模块9；控制器3接收本体运动电机反馈信号，融合来自GSM通信模块9、GPS定位模块8 、温度传感器6和烟雾传感器7的信息，进行数据处理后，通过摄像头5反馈给主控平台，该机器人可自主实现巡检作业，主控平台也可通过人机交互界面4来操作机器人实现特定任务。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。