[发明专利]一种油泵电机自动装叶片设备在审
申请号: | 201710188440.8 | 申请日: | 2017-03-27 |
公开(公告)号: | CN106826177A | 公开(公告)日: | 2017-06-13 |
发明(设计)人: | 许小艺;蔡全铖 | 申请(专利权)人: | 上海托展机电设备有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P19/10 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227 | 代理人: | 吴泽群 |
地址: | 201801 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种油泵电机自动装叶片设备,包括机架、转盘送料机构、取放料机构、叶片压入机构和操作控制机构,转盘送料机构包括带若干工位的送料转盘,送料转盘的一侧设有可自动识别叶片正反面的视觉检测机构;取放料机构包括安装立板、立柱、旋转臂、旋转气缸,旋转臂的一端设有取放料夹爪和旋转夹手气缸;转盘送料机构和叶片压入机构分别设于安装立板的两侧,叶片压入机构包括升降气缸和限位块。本发明节凑紧凑,使用方便,能将油泵叶片自动上料,自动识别正反,自动安装至泵体内。 | ||
搜索关键词: | 一种 油泵 电机 自动 叶片 设备 | ||
【主权项】:
一种油泵电机自动装叶片设备,其特征在于:包括机架以及设于机架上的转盘送料机构、取放料机构、叶片压入机构和操作控制机构,转盘送料机构包括带若干工位的送料转盘,送料转盘的一侧设有可自动识别叶片正反面的视觉检测机构;取放料机构包括安装立板、立柱、旋转臂以及用于带动旋转臂水平旋转的旋转气缸,安装立板通过立柱设于机架上,旋转气缸设于安装立板上,旋转臂的一端设有取放料夹爪以及可带动取放料夹爪水平翻转的旋转夹手气缸,旋转夹手气缸与旋转臂相连,取放料夹爪与旋转夹手气缸的活动端相连;转盘送料机构和叶片压入机构分别设于安装立板的两侧,叶片压入机构包括升降气缸和限位块,升降气缸设于安装立板上,限位块与升降气缸相连,操作控制机构分别与转盘送料机构、取放料机构、叶片压入机构和视觉检测机构电连接。
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