[发明专利]一种油泵电机自动装叶片设备

权利要求书

1.一种油泵电机自动装叶片设备，其特征在于：包括机架以及设于机架上的转盘送料机构、取放料机构、叶片压入机构和操作控制机构，转盘送料机构包括带若干工位的送料转盘，送料转盘的一侧设有可自动识别叶片正反面的视觉检测机构；取放料机构包括安装立板、立柱、旋转臂以及用于带动旋转臂水平旋转的旋转气缸，安装立板通过立柱设于机架上，旋转气缸设于安装立板上，旋转臂的一端设有取放料夹爪以及可带动取放料夹爪水平翻转的旋转夹手气缸，旋转夹手气缸与旋转臂相连，取放料夹爪与旋转夹手气缸的活动端相连；转盘送料机构和叶片压入机构分别设于安装立板的两侧，叶片压入机构包括升降气缸和限位块，升降气缸设于安装立板上，限位块与升降气缸相连，操作控制机构分别与转盘送料机构、取放料机构、叶片压入机构和视觉检测机构电连接。

2.根据权利要求1所述的油泵电机自动装叶片设备，其特征在于：所述机架上设有台面板，转盘送料机构设于台面板上，送料转盘的一侧还设有用于对工位上的叶片进行提升的提升装置，提升装置包括提升气缸、拖链、拖链安装板和提升夹手，拖链通过拖链安装板设于台面板上，提升气缸与拖链相连，提升夹手与提升气缸的输出端相连。

3.根据权利要求1所述的油泵电机自动装叶片设备，其特征在于：所述视觉检测机构至少有一个，包括视觉传感器、安装支柱、连接块和伸缩臂，安装支柱设于送料转盘的一侧，伸缩臂的一端通过连接块设于安装支柱上，视觉传感器设于伸缩臂的另一端。

4.根据权利要求1所述的油泵电机自动装叶片设备，其特征在于：所述送料转盘的一侧还设有用于对送料转盘驱动和控制的分度驱动机构和锁紧机构，视觉检测机构的一侧设有光电开关和接近传感器，接近传感器通过角板设于机架上。

5.根据权利要求1所述的油泵电机自动装叶片设备，其特征在于：所述旋转气缸通过安装座与安装立板相连，旋转气缸和旋转臂通过定位块相连，旋转臂的另一端设有配重。

6.根据权利要求1所述的油泵电机自动装叶片设备，其特征在于：所述升降气缸通过气缸安装座设于安装立板上，安装立板上还设有10位阀岛、限位杆、气缸连接块和直线导轨，限位块设于直线导轨上，限位块和升降气缸之间设有缓冲器。