[发明专利]一种芯片引线键合定位的建模方法及系统在审
| 申请号： | 201710188154.1 | 申请日： | 2017-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN106991224A | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 蔡彤 | 申请（专利权）人： | 蔡彤 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司11471 | 代理人： | 江娟 |
| 地址： | 300402 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种芯片引线键合定位的建模方法及系统，该方法包括分别建立X向定位平台的集中质量系统等效模型和Y向定位平台的刚弹耦合系统等效模型；根据牛顿第二运动定律，得到X向定位平台的运动微分方程和Y向定位平台的运动微分方程；确定位置环和速度环开环情况下X向定位平台的位移传递函数和Y向定位平台的位移传递函数；根据X向定位平台的位移传递函数和Y向定位平台的位移传递函数，在MATLAB中分别建立X向定位平台的系统辨识模型和Y向定位平台的系统辨识模型；确定X向定位平台的位移传递函数中的未知参数和Y向定位平台的位移传递函数中的未知参数。本发明提供的技术方案，操作简单，精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 芯片 引线 定位 建模 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种芯片引线键合定位的建模方法，其特征在于，包括：步骤S1、根据X向定位平台和Y向定位平台的结构特点，分别建立X向定位平台的集中质量系统等效模型和Y向定位平台的刚弹耦合系统等效模型；步骤S2、根据X向定位平台的集中质量系统等效模型和牛顿第二运动定律，得到X向定位平台的运动微分方程；同时，根据Y向定位平台的刚弹耦合系统等效模型和牛顿第二运动定律，得到Y向定位平台的运动微分方程；步骤S3、根据X向定位平台的运动微分方程，得到位置环和速度环开环情况下X向定位平台的位移传递函数；同时，根据Y向定位平台的运动微分方程，得到位置环和速度环开环情况下Y向定位平台的位移传递函数；步骤S4、根据X向定位平台的位移传递函数和Y向定位平台的位移传递函数，在MATLAB中分别建立X向定位平台的系统辨识模型和Y向定位平台的系统辨识模型；步骤S5、采集X向定位平台的激励信号，输入到所述X向定位平台的系统辨识模型中，以确定X向定位平台的位移传递函数中的未知参数；同时，采集Y向定位平台的激励信号，输入到所述Y向定位平台的系统辨识模型中，以确定Y向定位平台的位移传递函数中的未知参数。
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