[发明专利]一种双旋翼无人机的姿态控制机构

摘要

一种双旋翼无人机的姿态控制机构，包括左螺旋桨、右螺旋桨、左舵面组件、右舵面组件、舵机、舵机连杆。采用本发明所述结构，可同时作为横列式双旋翼无人机与纵列式双旋翼无人机的姿态控制机构，在平航或垂直飞行过程中，即可对无人机俯仰、偏航、横滚姿态进行灵活调节，完成高难度、复杂运动。本发明舵面转动位置与舵面的气动中心基本重合，降低了舵机的工作负载，可选用小力矩舵机带动受力较大的舵面。同时，舵面组件通过舵面挂载杆与无人机机身相连，传递舵面所受气动力，提供无人机的姿态控制力矩。螺旋桨与左、右舵面组件中的联动舵面协同作用，保证了无人机在飞行过程中的复杂姿态调整，具有了灵活操作性能，实现了无人机的平稳飞行安全性能。

主权项

一种双旋翼无人机的姿态控制机构，其特征在于，包括左螺旋桨(1)、右螺旋桨(2)、左舵面组件(3)、右舵面组件(4)、舵机(5)、舵机连杆(6)，左螺旋桨(1)与右螺旋桨(2)旋转方向相反且安装于舵面组件的正上方，左舵面组件(3)与右舵面组件(4)为对称安装，左、右舵面组件分别包括前舵面(7)、后舵面(8)、舵面连杆(9)、舵面转动轴承(10)、球头连杆(11)、舵机安装台(12)、舵面挂载杆(13)；左、右舵面组件及左、右螺旋桨协同运动，控制无人机俯仰姿态、偏航姿态、横滚姿态。