[发明专利]基于多点支撑的无线式真空柔性夹具

摘要

基于多点支撑的无线式真空柔性夹具，包括基座、多个用于夹持工件的支撑定位单元和用于无线遥控支撑定位单元的无线遥控器，每个支撑定位单元上设置有用于夹持工件的吸盘，支撑定位单元内设置有无线控制模块、无线压力传感器及真空泵，通过无线遥控器控制真空泵的启停，以实现对夹具的运行控制，本夹具可根据薄壁件的结构任意配置支撑定位单元的数量，改变承载盘和吸盘的结构以避开不适合真空吸附的部位，例如粗糙表面或者有漏气孔的表面，实现对零件复杂型腔表面的支撑定位。

主权项

1.基于多点支撑的无线式真空柔性夹具，包括基座、多个用于夹持工件的支撑定位单元和用于无线遥控支撑定位单元的无线遥控器，其特征在于，支撑定位单元安装在基座上，且呈M×N阶矩阵布置；支撑定位单元中，联接座与基座连接，活塞缸与联接座连接，伸缩柱安装在活塞缸外侧，伸缩柱沿活塞缸轴向移动或旋转；在伸缩柱外圆上开有用于安装隔圈的限位槽，伸缩柱下端开有用于安装限位销的销孔，限位销与隔圈配合使用以限制伸缩柱的轴向移动范围；伸缩柱上端安装有承载盘，承载盘内安装有压盘与吸盘，压盘将吸盘固定在承载盘型腔内，承载盘上设置有用于支撑工件的凸台，带有通孔的通气螺套安装在伸缩柱顶端用于固定承载盘，伸缩柱型腔内安装有弹簧，弹簧下端顶在活塞缸表面，用于对支撑定位单元进行弹性支撑；锁紧环安装在伸缩柱外部，锁紧套安装在活塞缸上，活塞缸开有真空通道和油孔，弹簧片安装在锁紧套上，活塞安装在活塞缸的型腔内；上盖上安装有用于与无线遥控器连接的无线控制模块，通气环安装在联接座侧面，同时在带有通孔的通气螺套、活塞缸、伸缩柱、联接座及通气环上分别开有互相连通的气道，带有通孔的通气螺套气道与吸盘的气道连通，通气环的气道与真空泵的真空管连通，每个真空管对应一个真空泵，真空泵与无线控制模块连接，无线控制模块与无线遥控器连接，通过无线遥控器控制其开启和关闭；活塞、活塞缸与联接座构成密封腔。