[发明专利]基于多点支撑的无线式真空柔性夹具

权利要求书

1.基于多点支撑的无线式真空柔性夹具，包括基座、多个用于夹持工件的支撑定位单元和用于无线遥控支撑定位单元的无线遥控器，其特征在于，支撑定位单元安装在基座上，且呈M×N阶矩阵布置；支撑定位单元中，联接座与基座连接，活塞缸与联接座连接，伸缩柱安装在活塞缸外侧，伸缩柱沿活塞缸轴向移动或旋转；在伸缩柱外圆上开有用于安装隔圈的限位槽，伸缩柱下端开有用于安装限位销的销孔，限位销与隔圈配合使用以限制伸缩柱的轴向移动范围；伸缩柱上端安装有承载盘，承载盘内安装有压盘与吸盘，压盘将吸盘固定在承载盘型腔内，承载盘上设置有用于支撑工件的凸台，带有通孔的通气螺套安装在伸缩柱顶端用于固定承载盘，伸缩柱型腔内安装有弹簧，弹簧下端顶在活塞缸表面，用于对支撑定位单元进行弹性支撑；锁紧环安装在伸缩柱外部，锁紧套安装在活塞缸上，活塞缸开有真空通道和油孔，弹簧片安装在锁紧套上，活塞安装在活塞缸的型腔内；上盖上安装有用于与无线遥控器连接的无线控制模块，通气环安装在联接座侧面，同时在带有通孔的通气螺套、活塞缸、伸缩柱、联接座及通气环上分别开有互相连通的气道，带有通孔的通气螺套气道与吸盘的气道连通，通气环的气道与真空泵的真空管连通，每个真空管对应一个真空泵，真空泵与无线控制模块连接，无线控制模块与无线遥控器连接，通过无线遥控器控制其开启和关闭；活塞、活塞缸与联接座构成密封腔。

2.根据权利要求1所述的基于多点支撑的无线式真空柔性夹具，其特征在于，联接座上开有用于安装活塞缸的导向孔。

3.根据权利要求1所述的基于多点支撑的无线式真空柔性夹具，其特征在于，承载盘上设置的凸台为环形凸台。

4.根据权利要求1所述的基于多点支撑的无线式真空柔性夹具，其特征在于，吸盘内设置有无线压力传感器。

5.根据权利要求1所述的基于多点支撑的无线式真空柔性夹具，其特征在于，锁紧套内径与活塞缸外径相同，锁紧套外径与上盖内径尺寸相同。

6.根据权利要求1所述的基于多点支撑的无线式真空柔性夹具，其特征在于，锁紧环下端安装有隔圈。

7.根据权利要求1所述的基于多点支撑的无线式真空柔性夹具，其特征在于，锁紧环上开有纵向凹槽。

8.根据权利要求1所述的基于多点支撑的无线式真空柔性夹具，其特征在于，联接座内设置有用于对活塞进行导向的活塞导向孔。

9.根据权利要求1所述的基于多点支撑的无线式真空柔性夹具，其特征在于，密封腔上设置有节流阀。

10.根据权利要求1～9任一项所述的基于多点支撑的无线式真空柔性夹具，其特征在于，真空泵提供的真空通道具有两条支路，一条支路连通吸盘以吸附工件，另一条支路经节流阀进入活塞、活塞缸与联接座共同构成的密封腔；当通过无线遥控器开启真空泵后，真空泵首先对吸盘抽真空形成负压，当压力达到一定阈值后，节流阀打开，对密封腔抽真空，活塞上升，挤压液压油，经液压比例放大后，推动锁紧套上移，挤压锁紧环，锁紧环径向收缩从而对伸缩柱形成强大的抱紧力，以固定伸缩柱；当吸盘腔内的压力与密封腔的压力相同后，负压继续增大直至真空泵的最大负压，从而对工件产生较大的夹持力，同时又提供可靠的支撑，待加工完成后，通过无线遥控器无线遥控真空泵撤去负压，通过弹簧片的作用推动锁紧套下移，锁紧环恢复至释然状态，从而放松伸缩柱。