[发明专利]一种防尘安防无人机

摘要

本发明涉及一种防尘安防无人机，包括机身、控制电路板和起落架，起落架包括分别设置在机身底部左右两侧的左脚架和右脚架，左脚架包括竖向伸缩的伸缩支撑杆和固设在伸缩支撑杆下端的横向支撑脚；横向支撑脚包括横向设置的固定管、设置在固定管内的储水管以及水泵；储水管上设有至少两个喷头，固定管上设有粉尘传感器。本发明通过可伸缩的左脚架和右脚架可以调整无人机在起降时距离地面的高度，减少旋翼旋转产生的气流带动地面灰尘的扬起，防止灰尘沉积在无人机机身内部导致的控制电路板的损坏。本发明通过粉尘传感器检测无人机起飞和降落时空气中的粉尘浓度启动横向支撑脚的水泵和喷头进行喷洒水雾，极大的减少了灰尘的扬起。

主权项

一种防尘安防无人机，包括机身（1）、设置在机身（1）内部的控制电路板（2）和设置在机身（1）底部的起落架，其特征在于：所述起落架包括分别设置在机身（1）底部左右两侧的左脚架（3）和右脚架（4），左脚架（3）和右脚架（4）结构相同；所述左脚架（3）包括竖向伸缩的伸缩支撑杆和固设在伸缩支撑杆下端的横向支撑脚；所述伸缩支撑杆包括套设在一起且可以滑动伸缩的套筒（5）、设置在套筒（5）内的液压缸（6）以及驱动电机（7），所述液压缸（6）的活塞杆（8）通过推杆（9）与机身（1）底部固定连接；所述液压缸（6）的液压泵与驱动电机（7）连接；所述套筒（5）的一端与液压缸（6）固定连接，另一端与推杆（9）固定连接；所述液压缸（6）的底部与横向支撑脚固定连接；所述横向支撑脚包括横向设置的固定管（10）、设置在固定管（10）内的储水管（11）以及水泵（12）；水泵（12）的输出端与储水管（11）相连；储水管（11）上设有至少两个喷头（13），喷头（13）穿过固定管（10）的侧壁向外伸出，所述喷头（13）上还设有喷头阀门（14）；所述固定管（10）上设有粉尘传感器（15）；所述液压缸（6）与所述固定管（10）固定连接；所述控制电路板（2）与驱动电机（7）、水泵（12）、喷头阀门（14）以及粉尘传感器（15）连接。