[发明专利]一种位置信号滤波方法及系统在审
| 申请号： | 201710180382.4 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN108631679A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 杨洪波;王征宇;刘毅;石高峰;陈慧民;梁松;凌岳伦;谭淼;易慧斌;丁文 | 申请（专利权）人： | 湖南中车时代电动汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P23/14;H03H17/02 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 张文娟;朱绘 |
| 地址： | 412007 湖南省株洲*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种位置信号滤波方法及系统，该方法包括：获取当前控制周期采样得到的转子位置采样值，结合上一控制周期转子位置采样值和这两次采样转子位置的时间间隔计算得到当前电机转子转速，对当前控制周期的电机转子转速进行滤波；基于滤波后电机转子转速和采样时间间隔得到当前控制周期内的转子位置变化量，根据该位置变化量和上一控制周期计算得到的转子位置计算值得到当前控制周期的转子位置计算值；对当前控制周期的转子位置计算值进行闭环校正。本发明既能滤去位置信号中的干扰分量，又能对周期性变化信号进行实时地、准确地控制，提高系统对电机控制的精度和稳定性，改善系统运行性能，放宽了对硬件技术指标的要求，降低了应用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 控制周期 转子位置 采样 滤波 转子位置计算 位置信号 电机转子转速 采样时间间隔 位置变化量 周期性变化 闭环校正 电机控制 改善系统 干扰分量 应用成本 硬件技术 运行性能 转子转速 变化量 后电机 | ||
【主权项】：
1.一种位置信号滤波方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一：获取当前控制周期采样得到的转子位置采样值，结合上一控制周期转子位置采样值和这两次采样转子位置的时间间隔计算得到当前控制周期的电机转子转速，对所述当前控制周期的电机转子转速进行滤波；步骤二：基于滤波后电机转子转速和所述采样时间间隔得到当前控制周期内的转子位置变化量，根据所述位置变化量和上一控制周期计算得到的转子位置计算值得到当前控制周期的转子位置计算值；步骤三：对所述当前控制周期的转子位置计算值进行闭环校正。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南中车时代电动汽车股份有限公司，未经湖南中车时代电动汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710180382.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
