[发明专利]一种位置信号滤波方法及系统

权利要求书

1.一种位置信号滤波方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一：获取当前控制周期采样得到的转子位置采样值，结合上一控制周期转子位置采样值和这两次采样转子位置的时间间隔计算得到当前控制周期的电机转子转速，对所述当前控制周期的电机转子转速进行滤波；

步骤二：基于滤波后电机转子转速和所述采样时间间隔得到当前控制周期内的转子位置变化量，根据所述位置变化量和上一控制周期计算得到的转子位置计算值得到当前控制周期的转子位置计算值；

步骤三：对所述当前控制周期的转子位置计算值进行闭环校正。

2.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，进一步，在步骤一中，

滤去当前控制周期电机转子转速中的高频干扰分量，保留低频分量得到滤波后电机转子转速。

3.根据权利要求1或2中所述的方法，其特征在于，进一步，在步骤二中，

将所述滤波后电机转子转速乘以所述采样时间间隔，计算出当前控制周期的位置变化量，将该位置变化量累加到所述上一控制周期的电机转子位置计算值上，得到所述当前控制周期的转子位置计算值。

4.根据权利要求1～3中任一项所述方法，其特征在于，进一步，在步骤三中，

将所述当前控制周期的转子位置采样值与所述当前控制周期的转子位置计算值的差值乘以校正系数，来闭环校正所述当前控制周期转子位置计算值。

5.根据权利要求4中所述方法，其特征在于，利用下述表达式进行所述闭环校正：

θ′_n＝θ′_n+k×(θ_n-θ′_n)

其中，θ'_n表示当前控制周期的转子位置计算值，k表示一个大于0且小于1的校正系数，θ_n表示当前控制周期的转子位置采样值。

6.一种位置信号滤波系统，其特征在于，该系统包括如下模块：

电机转子转速获取模块，其获取当前控制周期采样得到的转子位置采样值，结合上一控制周期转子位置采样值和这两次采样转子位置的时间间隔计算得到当前控制周期的电机转子转速，对所述当前控制周期的电机转子转速进行滤波；

转子位置计算模块，其基于滤波后电机转子转速和所述采样时间间隔得到当前控制周期内的转子位置变化量，根据所述位置变化量和上一控制周期计算得到的转子位置计算值得到当前控制周期的转子位置计算值；

校正模块，其对所述当前控制周期的转子位置计算值进行闭环校正。

7.根据权利要求6中所述的系统，其特征在于，

所述电机转子转速获取模块，其进一步滤去当前控制周期电机转子转速中的高频干扰分量，保留低频分量得到滤波后电机转子转速。

8.根据权利要求6或7中所述的系统，其特征在于，

所述转子位置计算模块，其进一步将所述滤波后电机转子转速乘以所述采样时间间隔，计算出当前控制周期的转子位置变化量，将该位置变化量累加到所述上一控制周期电机转子位置计算值上，得到所述当前控制周期的转子位置计算值。

9.根据权利要求6～8中任一项所述的系统，其特征在于，

所述校正模块，其进一步将所述当前控制周期的转子位置采样值与所述当前控制周期的转子位置计算值的差值乘以校正系数，来闭环校正所述当前控制周期转子位置计算值。

10.根据权利要求9中所述的系统，其特征在于，所述校正模块其进一步利用下述表达式进行闭环校正，

θ′_n＝θ′_n+k×(θ_n-θ′_n)

其中，θ'_n表示当前控制周期的转子位置计算值，k表示一个大于0且小于1的校正系数，θ_n表示当前控制周期的转子位置采样值。