[发明专利]一种用于光流定位的云台控制方法、装置及目标跟踪系统在审
| 申请号： | 201710178765.8 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN107065935A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 广东思锐光学股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250 | 代理人： | 马永芬 |
| 地址： | 528458 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于光流定位的云台控制方法、装置及目标跟踪系统，其中一种用于光流定位的云台控制方法，云台上依次设置有镜头、滤波片和光学传感器，设置在待跟踪物体上的目标光源发出的光线进入镜头，经滤波片滤波后射入光学传感器，该方法包括如下步骤获取目标光源投影在光学传感器中的光斑区域；计算光斑区域内目标光源点与光学传感器中心之间的距离；控制云台转动直至目标光源点位于光学传感器的中心。本发明通过目标光源投影到光学传感器上的光学参数，以光学传感器的中心作参考点，控制云台转动使得目标光源点与光学传感器的中心重合，从而实现精确地定位跟踪出待跟踪物体，提高跟踪效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 定位 控制 方法 装置 目标 跟踪 系统 | ||
【主权项】：
一种用于光流定位的云台控制方法，所述云台上依次设置有镜头、滤波片和光学传感器，设置在待跟踪物体上的目标光源发出的光线进入所述镜头，经滤波片滤波后射入所述光学传感器，其特征在于，该方法包括如下步骤：获取所述目标光源投影在所述光学传感器中的光斑区域；计算所述光斑区域内目标光源点与所述光学传感器中心之间的距离；控制所述云台转动直至所述目标光源点位于所述光学传感器的中心。
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