[发明专利]电动车门检测装置及检测控制方法

摘要

本发明实施例公开了一种电动车门检测装置及检测控制方法，所述检测装置包括为车门开关提供动力的电机，以及驱动电机转动的电机驱动电路，还包括：设于电机的主轴上，磁体分多个区域且各个区域的磁体的南北极依次交替的永磁体；均设于永磁体对应位置，检测磁力变化并转换输出对应电信号的第一霍尔传感器及第二霍尔传感器；与第一霍尔传感器及第二霍尔传感器电连接，根据对应电信号计算出车门的运动方向及位置的处理器。本发明实施例通过采用霍尔传感器检测电机主轴上永磁体转动方向及转动位置来计算出车门位置及运动方向，解决了无法精确检测电动车门位置及运动方向的问题，进而辅助车辆中央控制系统实现对电动车门的智能控制。

主权项

1.一种电动车门检测控制方法，其特征在于，应用于一种电动车门检测装置中，所述检测装置包括为车门开关提供动力的电机，以及驱动电机转动的电机驱动电路，还包括：设于电机的主轴上，磁体分多个区域且各个区域磁体的南北极依次交替的永磁体；均设于永磁体对应位置，检测磁力变化并转换输出对应电信号的第一霍尔传感器及第二霍尔传感器；与第一霍尔传感器及第二霍尔传感器电连接，根据对应电信号计算出车门的运动方向及位置的处理器；所述永磁体为圆形，所述永磁体分为两个或两个以上面积相等的扇形区域，所述主轴连接永磁体圆心处；所述第一霍尔传感器及第二霍尔传感器均设于永磁体对应位置的同心圆的圆周处，且间隔N+1/2个扇形区域，N为小于扇形区域数量的整数；所述电动车门检测装置还包括与处理器电连接，将所述车门的运动方向及位置上传至对应的车辆中央控制系统的CAN‑BUS总线或LIN‑BUS总线；所述处理器与电机驱动电路电连接，通过PWM控制电机；所述第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、电机驱动电路及处理器均集成于电路板上；所述电动车门检测装置还包括与处理器电连接，用于存储预设的车门位置信息的存储器；所述控制方法包括：A、接受用户操作指令，控制电机转动，驱动车门进行开/关门运动；B、接收第一霍尔传感器及第二霍尔传感器的脉冲信号，并根据脉冲信号判断车门运动方向；C、根据运动方向记录所述第一霍尔传感器或第二霍尔传感器的脉冲数；D、计算出电机单位时间内的转速并与预设的速度值进行比较，根据对应比较结果来控制电机增加或降低速度，使电机的转速趋同于预设的速度值；E、总脉冲数到达预设值时，停止电机；助力步骤：当车门打开且电机停止时，检测到脉冲变化超过预设值，则判定为手动操作，并根据脉冲变化控制电机进行对应的转动。