[发明专利]电动车门检测装置及检测控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车电子设备领域，尤其涉及一种电动车门检测装置及检测控制方法。

背景技术

目前大多数汽车车门均是手动机械式，发展和普及更舒适、更安全的电动智能车门是未来的方向。

为了实现车门行程限制、用户设定位置记忆、手动操作智能参与助力等功能，需要一种能够精确检测电动车门位置及运动方向的设备，辅助车辆中央控制系统对车门的智能控制。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种电动车门检测装置及检测控制方法，以使能够精确检测车门位置及运动方向。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提出了一种电动车门检测装置，包括为车门开关提供动力的电机，以及驱动电机转动的电机驱动电路，还包括：

设于电机的主轴上，磁体分多个区域且各个区域的磁体的南北极依次交替的永磁体；

均设于永磁体对应位置，检测磁力变化并转换输出对应电信号的第一霍尔传感器及第二霍尔传感器；

与第一霍尔传感器及第二霍尔传感器电连接，根据对应电信号计算出车门的运动方向及位置的处理器。

相应地，本发明实施例还提供了一种电动车门检测控制方法，包括：

A、接受用户操作指令，控制电机转动，驱动车门进行开/关门运动；

B、接收第一霍尔传感器及第二霍尔传感器的脉冲信号，并根据脉冲信号判断车门运动方向；

C、根据运动方向记录所述第一霍尔传感器或第二霍尔传感器的脉冲数；

D、计算出电机单位时间内的转速并与预设的速度值进行比较，根据对应比较结果来控制电机增加或降低速度，使电机的转速趋同于预设的速度值；

E、总脉冲数到达预设值时，停止电机。

本发明实施例通过提出一种电动车门检测装置及检测控制方法，所述检测装置包括永磁体、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器及处理器，通过采用霍尔传感器检测电机主轴上永磁体转动方向及转动位置来计算出车门位置及运动方向，解决了无法精确检测电动车门位置及运动方向的问题，进而辅助车辆中央控制系统实现对电动车门的智能控制。

附图说明

图1是本发明实施例的电动车门检测装置的一种角度结构示意图。

图2是本发明实施例的电动车门检测装置的另一种角度结构示意图。

图3是本发明实施例的电动车门检测装置的结构示意图。

图4是本发明实施例的电动车门检测控制方法的流程图。

图5是本发明实施例的第一及第二霍尔传感器脉冲信号正向时序的示意图。

图6是本发明实施例的第一及第二霍尔传感器脉冲信号反向时序的示意图。

附图标号说明

永磁体10

第一霍尔传感器20

第二霍尔传感器30

处理器40

电机50

电机驱动电路60

电路板70

存储器80。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

请参照图1～图3，本发明实施例的电动车门检测装置主要包括永磁体10、第一霍尔传感器20、第二霍尔传感器30及处理器40，还包括车门开关提供动力的电机50，以及驱动电机50转动的电机驱动电路60，车门由对应的传动机构带动，进行开关。

永磁体10设于电机50的主轴上，永磁体10分多个区域，各个区域的磁体的南北极依次交替。优选地，永磁体10为圆形，永磁体10分为两个或两个以上面积相等的扇形区域，主轴连接于永磁体10圆心处。