[发明专利]一种自动曝光机

摘要

一种自动曝光机。主要解决现在的自动曝光机的通常采用机械手来实现物料的输送，然而在应对厚度不同的PCB板时，由于没有厚度补偿的措施，容易出现设备的损伤的问题。本发明提供一种自动曝光机，其机架上沿物料进给方向设有输料导轨，输料导轨上设有活动配合的导板，导板上设有沿垂直方向作直线往复运动的用于固定物料的机械手，还包括与机械手对应设置的用于带动机械手运动的驱动装置，驱动装置包括用于推动机械手上升的推杆和用于拉动机械手下降的第一弹性件。在物料较厚的情况下，机械手与物料已经充分接触，然而驱动装置的推杆由于行程的原因仍然会下降与机械手分离，此时驱动装置通过第一弹性件与机械手连接，具有厚度补偿的功能，使用更加安全。

主权项

1.一种自动曝光机，包括机架（1），所述机架（1）上沿物料进给方向设有输料导轨（5），所述输料导轨（5）上设有活动配合的导板（51），所述导板（51）上设有沿垂直方向作直线往复运动的用于固定物料的机械手（52），其特征在于：还包括与所述机械手（52）对应设置的用于带动所述机械手（52）运动的驱动装置（53），所述驱动装置（53）包括用于推动所述机械手（52）上升的推杆（531）和用于拉动所述机械手（52）下降的第一弹性件（532）,还包括由所述驱动装置（53）驱动上下运动的推动台（533），所述推杆（531）设于所述推动台（533）上，所述推动台（533）上设有用于拉簧安装的挂钩（522），所述挂钩（522）对应设于所述推杆（531）两侧。