[发明专利]一种自动曝光机

说明书

一种自动曝光机。主要解决现在的自动曝光机的通常采用机械手来实现物料的输送，然而在应对厚度不同的PCB板时，由于没有厚度补偿的措施，容易出现设备的损伤的问题。本发明提供一种自动曝光机，其机架上沿物料进给方向设有输料导轨，输料导轨上设有活动配合的导板，导板上设有沿垂直方向作直线往复运动的用于固定物料的机械手，还包括与机械手对应设置的用于带动机械手运动的驱动装置，驱动装置包括用于推动机械手上升的推杆和用于拉动机械手下降的第一弹性件。在物料较厚的情况下，机械手与物料已经充分接触，然而驱动装置的推杆由于行程的原因仍然会下降与机械手分离，此时驱动装置通过第一弹性件与机械手连接，具有厚度补偿的功能，使用更加安全。

技术领域

本发明属于PCB曝光机领域，具体涉及一种自动曝光机。

背景技术

印制电路板（PCB板）制造工艺中，最关键的工序之一就是将底片图像转移到基材上。先在基板上涂覆一层感光材料（如液态感光胶、光敏抗蚀干膜等），然后对涂覆在基材上的感光材料进行光辐射，使其溶解性发生变化。未感光部分的树脂没有聚合，在显影液作用下溶解，感光部分的感光材料发生聚合反应固化在基材上形成图像，这一工艺过程即是曝光，也就是印制电路板生产中由曝光机完成的工序。

现有的全自动曝光机通常采用机械手来实现物料的输送，然而在应对厚度不同的PCB板时，由于没有厚度补偿的措施，容易出现设备的损伤。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种自动曝光机，主要解决现在的自动曝光机的通常采用机械手来实现物料的输送，然而在应对厚度不同的PCB板时，由于没有厚度补偿的措施，容易出现设备的损伤的问题。

本发明所采用的技术方案是：

一种自动曝光机，包括机架，所述机架上沿物料进给方向设有输料导轨，所述输料导轨上设有活动配合的导板，所述导板上设有沿垂直方向作直线往复运动的用于固定物料的机械手，还包括与所述机械手对应设置的用于带动所述机械手运动的驱动装置，所述驱动装置包括用于推动所述机械手上升的推杆和用于拉动所述机械手下降的第一弹性件。

所述第一弹性件为拉簧。

所述推杆顶端与所述机械手对应设有第二弹性件。

所述驱动装置为气缸或直线电机。

所述导板上设有第二导轨，所述机械手包括与所述第二导轨滑动配合的滑块。

还包括由所述驱动装置驱动上下运动的推动台，所述推杆设于所述推动台上，所述推动台上设有用于拉簧安装的挂钩，所述挂钩对应设于所述推杆两侧。

所述推杆与所述推动台螺纹连接。

所述机械手上设有用于吸取PCB板的吸盘，所述吸盘与气泵连接。

所述机架上设有曝光平台，还包括用于安装菲林的台框，所述台框可活动的安装在所述机架上，所述台框包括对应设于所述曝光平台上方的工作位置和离开所述曝光平台上方的清理位置。

所述机架上设有水平延伸的滑轨，所述台框上设有与所述滑轨滑动配合的滑座。

还包括用于将所述台框定位于工作位置的定位机构，所述定位机构包括对应设于所述曝光平台上方的至少两个定位件，所述台框上与各个所述定位件均对应设有定位槽，两个所述定位件包括远离所述定位槽的第一位置和落入对应的定位槽内且沿相反的方向挤压所述定位槽内壁的第二位置。

还包括用于驱动所述定位件上下运动的气缸。

所述定位件与所述定位槽内壁滑动配合,所述定位槽内壁设有滚柱，所述滚柱可沿自身轴线转动，所述定位件上设有与所述滚柱周向外壁滑动配合的弧形面,所述台框上设有用于检测所述台框处于工作位置时的传感器。