[发明专利]山楂饼生产线控制系统

摘要

本发明公开了一种山楂饼生产线控制系统及其控制方法，包括第一升降单元，用于控制第一升降机构的工况；第三运输单元，用于控制第三运输机构的工况；第一运输单元，用于控制第一运输机构的工况；摊饼单元，用于控制摊板机构的工况；第二运输单元，用于控制第二运输机构的工况；第二升降单元，用于控制第二升降机构的工况；PLC控制单元，用于协调控制上述各单元的动作。本发明的优点在于，通过PLC控制系统接收各部位的检测信号，协调控制各气缸、电机和液压缸的动作，从而到达整条生产线的自动化生产，以达到提高山楂饼生产的自动化程度，降低工人劳动强度，提高生产效率的目的。

主权项

1.山楂饼生产线控制系统，其特征在于，包括：第一升降单元，用于控制第一升降机构的工况；第三运输单元，用于控制第三运输机构的工况；第一运输单元，用于控制第一运输机构的工况；摊饼单元，用于控制摊饼机构的工况；第二运输单元，用于控制第二运输机构的工况；第二升降单元，用于控制第二升降机构的工况；PLC控制单元，用于协调控制上述各单元的动作；所述的第三运输单元还包括第一行程开关，用于检测运输架是否有玻璃板；所述的第二运输单元还包括第二行程开关，用于检测运输架是否有玻璃板；第一运输单元、第二运输单元和第三运输单元中均包括光电开关，用于判断运输机构上是否有玻璃板；所述的摊饼单元在摊饼位置设置有摊饼光电开关，用于判断摊饼位置是否有玻璃板；所述的第一运输机构用于将玻璃板从第三运输机构输送至所述的摊饼机构；所述的摊饼机构能够在玻璃板上摊饼；所述的第二运输机构用于将玻璃板从所述的摊饼机构输送至所述的第二升降机构；所述的第二升降机构能够承载玻璃板并升降；所述的第一升降机构能够承载玻璃板并升降；所述的第三运输机构用于将玻璃板从所述的第一升降机构输送至所述的第一运输机构；控制方法包括以下步骤：步骤1)：第一升降机构和第二升降机构均到达指定位置，生产线启动；步骤2)：第一行程开关检测到玻璃板，第三运输机构取出玻璃板，并将玻璃板向第一运输机构运输，玻璃板取出后第一行程开关检测不到玻璃板，第一升降机构下降一格，第三运输机构光电开关检测玻璃板后进行步骤3)；步骤3)：第一运输机构将玻璃板向摊饼机构运输，第一运输机构光电开关检测到玻璃板后将玻璃板运输至摊饼机构，摊饼光电开关检测到玻璃板后进行步骤4)；步骤4)：进行摊饼动作，摊饼完成后第一运输机构将摊饼后玻璃板推送至第二运输机构，第二运输机构光电开关检测到玻璃板后进行步骤5)；步骤5)：第二运输机构将玻璃板运输至第二升降机构，第二行程开关检测到玻璃板，第二升降机构上升一格，直至摆满玻璃板后将其运送至烘烤箱内烘烤。