[发明专利]山楂饼生产线控制系统

权利要求书

1.山楂饼生产线控制系统，其特征在于，包括：

第一升降单元，用于控制第一升降机构的工况；

第三运输单元，用于控制第三运输机构的工况；

第一运输单元，用于控制第一运输机构的工况；

摊饼单元，用于控制摊饼机构的工况；

第二运输单元，用于控制第二运输机构的工况；

第二升降单元，用于控制第二升降机构的工况；

PLC控制单元，用于协调控制上述各单元的动作；

所述的第三运输单元还包括第一行程开关，用于检测运输架是否有玻璃板；

所述的第二运输单元还包括第二行程开关，用于检测运输架是否有玻璃板；

第一运输单元、第二运输单元和第三运输单元中均包括光电开关，用于判断运输机构上是否有玻璃板；

所述的摊饼单元在摊饼位置设置有摊饼光电开关，用于判断摊饼位置是否有玻璃板；

所述的第一运输机构用于将玻璃板从第三运输机构输送至所述的摊饼机构；所述的摊饼机构能够在玻璃板上摊饼；所述的第二运输机构用于将玻璃板从所述的摊饼机构输送至所述的第二升降机构；所述的第二升降机构能够承载玻璃板并升降；所述的第一升降机构能够承载玻璃板并升降；所述的第三运输机构用于将玻璃板从所述的第一升降机构输送至所述的第一运输机构；

控制方法包括以下步骤：

步骤1)：第一升降机构和第二升降机构均到达指定位置，生产线启动；

步骤2)：第一行程开关检测到玻璃板，第三运输机构取出玻璃板，并将玻璃板向第一运输机构运输，玻璃板取出后第一行程开关检测不到玻璃板，第一升降机构下降一格，第三运输机构光电开关检测玻璃板后进行步骤3)；

步骤3)：第一运输机构将玻璃板向摊饼机构运输，第一运输机构光电开关检测到玻璃板后将玻璃板运输至摊饼机构，摊饼光电开关检测到玻璃板后进行步骤4)；

步骤4)：进行摊饼动作，摊饼完成后第一运输机构将摊饼后玻璃板推送至第二运输机构，第二运输机构光电开关检测到玻璃板后进行步骤5)；

步骤5)：第二运输机构将玻璃板运输至第二升降机构，第二行程开关检测到玻璃板，第二升降机构上升一格，直至摆满玻璃板后将其运送至烘烤箱内烘烤。

2.根据权利要求1所述的山楂饼生产线控制系统，其特征在于，所述的第一升降单元和第二升降单元均包括上部接近开关、底部接近开关和水平接近开关，用于检测第一升降机构的工况位置；还包括液压缸电磁阀，用于控制升降机构中液压缸的动作。

3.根据权利要求1所述的山楂饼生产线控制系统，其特征在于，所述的第一运输单元、第二运输单元和第三运输单元均包括：

两个端点接近开关，用于检测运输杆的行程的两个端点；

伺服控制器，用于控制丝杠伺服电机的动作。

4.根据权利要求1所述的山楂饼生产线控制系统，其特征在于，所述的摊饼单元包括：

第一接近开关和第二接近开关，用于检测摊板的行程的两个端点；

第二气缸电磁阀，用于控制第二气缸的动作；

第一气缸电磁阀，用于控制第一气缸的动作；

第一伺服控制器，用于控制第一电机的动作。

5.根据权利要求4所述的山楂饼生产线控制系统，其特征在于，所述的摊饼单元包括：

第一光电开关，用于检测料槽内液面是否处于最高位；

第二光电开关，用于检测料槽内液面是否处于最低位。