[发明专利]一种基于无线网络惯导设备教学训练装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于无线网络惯导设备教学训练装置及方法，包括惯导设备的检测维修实训装置和教学考核主控平台；所述惯导设备的检测维修实训装置包括转台、安装在转台上的实物仿真模型和操控台；所述教学考核主控平台包括用于存储教学考核主控平台软件的加固计算机和无线通信模块，所述加固计算机通过无线通信模块控制惯导设备的检测维修实训装置进行网络化教学训练。采用本发明的教学训练装置，实现惯导设备的结构展示、工作原理演示、操作使用训练、故障检测与诊断训练、换组件维修训练及考核等功能；实现教学考核主控平台和各单体实训装置的通讯互联，实现各单体实训装置的操作演示、故障设置、训练考核等功能。

主权项

1.一种基于无线网络惯导设备教学训练装置，其特征在于：包括惯导设备的检测维修实训装置和教学考核主控平台；所述惯导设备的检测维修实训装置包括转台、安装在所述转台上的实物仿真模型和操控台；所述转台为双轴转台，包括方位和俯仰机构、绝对编码器和电源模块，所述方位和俯仰机构的转动轴上各通过联轴器同轴连接一个所述绝对编码器，所述绝对编码器通过电缆与所述实物仿真模型相连，所述电源模块通过电缆分别与所述实物仿真模型和所述操控台相连；所述实物仿真模型包括透明模型、力矩电机、角度传感器和控制电路板，所述力矩电机、所述角度传感器和所述控制电路板安装于所述透明模型内，所述控制电路板包括按照实际惯导设备电路板设计的仿真电路板、用于给所述仿真电路板提供激励信号的激励电路板、用于驱动所述力矩电机转动和采集所述角度传感器输出信号的电机驱动与测角电路板、与操控台进行通讯的通信控制电路板，所述仿真电路板内增加设计故障设置电路，所述实物仿真模型通过电缆与操控台相连；所述操控台包括用于存储操作使用和检测维修训练软件的计算机主机、显示器、操作面板、通信电路板和机柜，所述操作面板包括操作开关、键盘和指示灯，所述通信电路板用于所述实物仿真模型、所述转台和所述操控台三者之间信号数据传输；所述教学考核主控平台包括用于存储教学考核主控平台软件的加固计算机和无线通信模块，所述加固计算机通过无线通信模块控制所述惯导设备的检测维修实训装置进行网络化教学训练；所述教学考核主控平台软件包括状态监控模块、讲解示范模块和模拟考核模块。