[发明专利]一种基于无线网络惯导设备教学训练装置及方法

说明书

本发明公开了一种基于无线网络惯导设备教学训练装置及方法，包括惯导设备的检测维修实训装置和教学考核主控平台；所述惯导设备的检测维修实训装置包括转台、安装在转台上的实物仿真模型和操控台；所述教学考核主控平台包括用于存储教学考核主控平台软件的加固计算机和无线通信模块，所述加固计算机通过无线通信模块控制惯导设备的检测维修实训装置进行网络化教学训练。采用本发明的教学训练装置，实现惯导设备的结构展示、工作原理演示、操作使用训练、故障检测与诊断训练、换组件维修训练及考核等功能；实现教学考核主控平台和各单体实训装置的通讯互联，实现各单体实训装置的操作演示、故障设置、训练考核等功能。

技术领域

本发明涉及一种模拟训练的技术领域，尤其涉及一种基于无线网络惯导设备教学训练装置。本发明还涉及一种基于无线网络惯导设备教学训练方法。

背景技术

惯导设备主要由箱体组件、台体组件和电路组件组成，能够自主地为载体提供方位基准，测量姿态信息，实时提供位置信息。在课程教学中，为了培养学员维修能力，设置了电路检测和故障排除等实训科目，由于在实训教学中电路检测一旦损坏设备，就无法进行正常教学，严重影响了学员维修能力的培养。目前惯导设备的相关训练装置不能为相关教学院校提供教学、模型训练条件，也不能提高训练和考核效果。

发明内容

为克服上述现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种基于无线网络惯导设备教学训练装置及方法，可为相关教学院校提供教学、模型训练条件，提高训练和考核效果。

为实现上述目的，本发明采用基于无线网络惯导设备教学训练装置的技术方案是：

一种基于无线网络惯导设备教学训练装置，包括惯导设备的检测维修实训装置和教学考核主控平台；所述惯导设备的检测维修实训装置包括转台、安装在所述转台上的实物仿真模型和操控台；所述实物仿真模型的第一插座通过电缆与操控台相连，所述转台通过电缆分别与所述操控台和所述实物仿真模型相连；所述转台为双轴转台，包括方位环和俯仰环机构、绝对编码器和电源模块；所述实物仿真模型包括透明模型、力矩电机、角度传感器和控制电路板；所述操控台包括用于存储操作使用和检测维修训练软件的计算机主机、显示器、操作面板、通信电路板和机柜；所述教学考核主控平台包括用于存储教学、训练考核主控平台软件的加固计算机和无线通信模块，所述加固计算机通过无线通信模块控制所述惯导设备的检测维修实训装置进行网络化教学训练；所述教学考核主控平台软件包括状态监控模块、讲解示范模块和模拟考核模块。

作为上述技术方案的改进，所述状态监控模块包括数据采集与反馈单元、状态监控单元和训练评估单元。

作为上述方案的改进，所述讲解示范模块包括结构展示单元、原理演示单元、操作使用单元、信号检测单元和故障排除单元。

进一步地，所述模拟考核模块包括实现对学生的理论知识点进行考核的理论单元和考查对学生设备操作步骤的掌握程度的实践考核单元。

作为上述方案的改进，所述实践考核单元包括操作使用单元、信号检测单元和故障排除单元。

较佳地，所述实物仿真模型包括透明模型和位于所述透明模型内的力矩电机、角度传感器、控制电路板，所述控制电路板包括按照实际惯导设备电路板设计的仿真电路板、用于给所述仿真电路板提供激励信号的激励电路板、用于驱动所述力矩电机转动和采集所述角度传感器输出信号的电机驱动与测角电路板、与操控台进行通讯的通信控制电路板。其中所述控制电路板的尺寸、大小与实际设备一致，所述仿真电路板仿照惯导设备实际电路板制作，其布局和输入输出信号近似与实际设备一致，同时在所述仿真电路板内增加设计故障设置电路，用于对实装仿真电路设置故障，模拟实际设备故障现象，激励电路板用于模拟产生实际设备电路所需的各种激励信号，使其正常工作。通过所述控制电路板使其能够进行电路检测维修训练。