[发明专利]一种用于去除轮毂窗口毛刺的装置

摘要

本发明提供一种用于去除轮毂窗口毛刺的装置，其由、入料辊道(108)、气动板(109)、视觉装置支架(111)、视觉装置(112)、铣毛刺机器人(114)、转台(115)、扇形底板(116)、机器人底板(117)、搬运机器人(118)、出料辊道(119)、气动打磨工具(121)所组成；所述的铣毛刺机器人(114)末端安装有气动打磨工具(121)，所述的铣毛刺机器人(114)设置为对放置到转台(115)上的轮毂进行铣毛刺加工；所述的搬运机器人设置为将来自入料辊道(108)的待加工轮毂转移到转台(115)，以及将转台(115)的加工完毕轮毂转移到出料辊道(119)。本发明的装置带来的有益技术效果在于，完全解放了人力，实现了轮毂铣毛刺的自动化，降低了职业病风险。

主权项

一种用于去除轮毂窗口毛刺的装置，其由围栏(104)、围栏门安全锁(105)、围栏门(106)、入料辊道(108)、气动板(109)、视觉装置支架(111)、视觉装置(112)、铣毛刺机器人(114)、转台(115)、扇形底板(116)、机器人底板(117)、搬运机器人(118)、出料辊道(119)、气动打磨工具(121)所组成，其特征在于：入料辊道(108)和出料辊道(119)分别固定到装置机台的两端；装置机台上安装有一组或多组的扇形底板(116)，所述的扇形底板(116)侧面安装有视觉装置支架(111)、视觉装置(112)固定在视觉装置支架(111)上；扇形底板(116)上固定有转台(115)和铣毛刺机器人(114)；所述的铣毛刺机器人(114)末端安装有气动打磨工具(121)，所述的铣毛刺机器人(114)设置为对放置到转台(115)上的轮毂进行铣毛刺加工；机器人底板(117)固定到入料辊道(108)和出料辊道(119)之间，并且其上安装有搬运机器人(118)；所述的搬运机器人设置为将来自入料辊道(108)的待加工轮毂转移到转台(115)，以及将转台(115)的加工完毕轮毂转移到出料辊道(119)。